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2018年09月11日 | 活力智造 GSK系列工业机器人篇
2018-09-11 来源：国际工业自动化网
一年一度的中国国际工业博览会于今年9月19日在上海国家会展中心再度回归。
广州数控携GSK系列数控系统、工业机器人等核心产品参展，将在此次展会展示前沿的数控技术及多款机器人自动化创新解决方案，充分展示广州数控在智能制造领域的实力。
今天为大家奉上广州数控工博会大秀热点第二弹——GSK系列工业机器人篇。
● 产线展示机器人冲压上下料、机器人涂胶、机器人视觉识别抓取、机器人打标上下料作业功能；
● 采用现今流行的微信打印机，展示机器人作业产线，增加与观众的互动；
● 观众关注广州数控公众号，上传自己喜欢的照片，参与制作钥匙扣精美礼品。
● 3台RB08机器人和2台RMD08机器人构成，实现热锻产线冲压上下料；
● 热锻冲压岗位工作环境特点：高温、振动、噪音大、烟尘、金属飞溅物、劳动强度大等；
● 工作环境恶劣，造成人员流动性大，企业难招工，采用多台机器人成线实现自动化生产替代人工。
● 2台RH06焊接机器人，气缸、回旋夹紧气缸、定位装置等设备构成自动焊接夹具构成；
● 对工件精确定位、夹紧可进行激光薄板高速焊接50mm/s；
● 激光/TIG焊接具有无飞溅，焊缝美观等特点。
● 机器人9轴联动弧焊应用；
● 采用DeviceNet总线数字通讯，相比模拟量通讯，具有通讯速度快、抗干扰能力强的特点；
● 焊接方法：气体保护焊(CO2、MAG、MIG)、氩弧焊(TIG)、激光焊；
● 焊接材料：碳钢、合金钢、不锈钢、铝合金；
● 焊机电源：可选配LINCOLN、EWM、ESAB、LORCH、KEMPPI、MEGMEET、奥太、GSK。
展示内容
● 3台RB03A1工业机器人，路径轨迹相对自由独立，通过构建随着机器人位姿实时变化的相对参考关系，采用坐标跟踪技术，实现机器人之间的灵活配合。
技术特点
● 灵活，机器人之间的运动跟踪相对关系实时调整；
● 自由，机器人之间的跟踪配合可在任意空间自由度上实现；
● 配合精度高，在±1.2mm以内。
史海拾趣
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