历史上的今天
今天是:2024年10月12日(星期六)
2018年10月12日 | 波士顿动力再放大招 这次它展示的是“难以想象”的单腿三级跳
2018-10-12 来源:镁客网
今天,机器人“网红”公司波士顿动力又有了新动态,他们发布了一段以腿足式机器人“Altas”为主角的演示视频。
视频中,面对一层比一层高的高台,Altas以跳跃式的姿态很稳定的、以层层递进的方式跳上了高台。
关于Altas的这段表演,波士顿动力在视频中描述道:“控制软件(control software)利用包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体,在不中断步伐的情况下,调动跨越原木和跨上台阶的能量和力量。(台阶高度40厘米)Atlas使用计算机视觉定位自己,相对于方法上的可见标记物,准确地击中地形。”
又一次的,Altas在业内造成了“地震”。此时,距离它上一条新动态已经过去了一年多。
去年11月份,波士顿动力也是发布了一段视频,其中,Atlas完成了台阶跳跃、后空翻,并在最后举起双手庆祝胜利。
一直以来,波士顿动力都喜欢通过在YouTube平台发布视频来展示自己的研究成果,而随着视频一个一个的被公布,我们也见证了以Altas为首的机器人军团的进化。
比如此次视频的主角Altas。还记得最初的Alats还没有现在亮丽的外形,后面拖着电线的它看着有点“寒酸”,但是在当时,它已经能够在林间较为平稳的行走,纵然受到撞击,单腿站立的它也能不受影响的继续保持金鸡独立的姿态。
在这之后,我们看着它从带着“尾巴”在林间漫步成长为可以爬坡、在雪地平稳行走,在这之后,它逐渐开始摆脱尾巴的束缚,并慢慢的“学会”跳跃、慢跑、后空翻以及如何在跌倒之后爬起来。在这一过程中,令人经久不忘的还有其研发人员粗暴的训练方式,譬如在背后用木棍推倒Altas等等。
不过,虽然波士顿动力在机器人领域堪称神一般的存在,但是作为一家公司而言,它并不是很合格。追根究底,作为一家公司,它在技术方面做到了最优,但是商业化之路依旧有点迷茫。
众所周知,波士顿动力的前东家是谷歌,不过,因为无法实现盈利等因素,彼此之间的关系渐渐陷入僵局。最终,谷歌做出了“出售波士顿动力”的决定。
2017年,软银确定成为波士顿动力的新东家。此前,在机器人的研发商,软银就开发有人形机器人Pepper,虽然持续亏损,但是作为一款不便宜的机器人,Pepper还是在小范围内实现了商业化。对于处于商业化困境的波士顿动力而言,软银或许能够提供一些助力。
事实似乎确实如此。在被软银收购后一年左右,波士顿动力创始人马克·莱伯特( Marc Raibert)在今年5月份公开表示,他们的四足机器人SpotMini已经处于生产前期,并准备在2019年投入商业化生产。这一消息的宣布意味着,在成立26年之后,波士顿动力终于要开始商业化了。
SpotMini于2016年首次亮相,能够爬楼梯、钻桌底、收拾餐桌,在踩到香蕉皮之后也能顺利爬起。该机器人也是波士顿动力机器人产品中体型最为娇小、外形最为亮眼的。在近一年来,通过视频,波士顿也向我们展示了SpotMini开门等功能进展。
莱伯特曾表示,到2019年年底,他们将达到每年制造1000台SpotMini机器人的生产能力。至于具体的商业化用途,他没有透露更多,只说过,SpotMini最终设计目的是成为一个多用途机器人平台。
不过,有一点值得注意,除了商业化的压力,波士顿动力还面临来自同类公司的压力。仅在国内,就有多家研发腿足式机器人的创业公司,他们当前对于商业化的计划也主要集中在作为平台使用。
此外,在这其中,我们看到,腿足式机器人依旧面临商业化瓶颈,毕竟除了作为平台,似乎还没有其他应用场景落地的可能性。
史海拾趣
|
在Cyclone111的25F324C5FPGA上实现DDR的时序接口电路,遇到很大的麻烦,由于该芯片没有对应的现成可调用的DQ和DQS模块,须手动编写接口VHDL程序,在DQS和DQ的读写时许实现上遇到很大麻烦,用PLL产生400M作为采样时钟通过状态机进行读写时序产生,仿 ...… 查看全部问答> |
|
最近学习power pcb5.0.1,一个简单的问题哪位大哥能给解决一下!!!! 最近学习power pcb5.0.1,一个简单的问题哪位大哥能给解决一下!!!! 怎样直接放置一个焊盘,或者过孔,或者安装孔在工作区当中,使用什么命令了.… 查看全部问答> |
|
求救!!那位高人认识这个文件是那家公司的FS文件系统和版本号? 以前我公司的一个工程师在基于ARM9 2410上面整合的UCOS II和FS文件系统,但所有系统文件的原码都已经打包,只留了个API接口集合的头文件(如下),里面没有任何公司和版本信息,现在要基于该系统平台开发一新系统,但没有详细的平台使用信息,感觉无从下手, ...… 查看全部问答> |
|
请问一下,在foundation3.1(我们学校用的)中,xc9500和spartan的电路图通用么?在spartan里的s10pc84画的图,可以编译成功,转成xc9500里的xc95108pc84无法用。。。有知道的么?谢谢啦,高手来啊… 查看全部问答> |
|
本帖最后由 23124515 于 2016-5-18 10:52 编辑 这两天看G2开发板的出厂程序,在UART部分会有给TACCR0加一个Bitime的语句(红字标出) 不是很懂为什么要设这么一个语句,看注释是说给CCR0一个补偿,但是捕捉部分感觉应该是和CCR1有关的啊 所以 ...… 查看全部问答> |
|
本帖最后由 qwerghf 于 2016-8-11 22:41 编辑 接触esp8266好多天了,发现一个问题,打开PuTTY,当复位后会死掉,无法输入,每次都是,解决方法,关掉PuTTY后,重新打开PuTTY就好了,或者用 SecureCRT,不会出现这个问题… 查看全部问答> |




