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2018年10月19日 | ABB机器人与人类完美协作上演震撼现代舞
2018-10-19 来源：国际工业自动化网
欣赏过ABB机器人在《对话·寓言2047》中的乐队震撼演奏，聆听过ABB机器人YuMi在意大利指挥的歌剧，感受过ABB机器人在豪华游轮上的精彩演出……今天，小编又有新东西迫不及待地要和你们分享啦！ABB机器人与人完美协作表演现代舞！
2018年9月7日，有两位表演者首次在斯德哥尔摩文化宫和城市剧院共同登台演出。其中一位表演者是著名艺术家Fredrik “Benke” Rydman，他通过自己的Bounce Streetdance公司为“欧洲歌唱大赛”冠军编排了一场先进的现代舞表演。另一位表演者是一台身高2米、重达900千克的ABB工业机器人。
Benke创作的开创性“双人舞”完成了首演，以独特的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的ABB IRB 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作，从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是ABB大型工业机器人之一。
ABB机器人及运动控制事业部总裁Sami Atiya表示：“Benke和ABB展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演，艺术家和工程师共同展示了技术的发展，让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演，我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
Benke的新作品将会继续在北欧最大最著名的文化中心之一斯德哥尔摩Kulturhuset Stadsteatern上演，演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去，IRB 6620等大型工业机器人必须安装防护围栏，以设立隔离区和围墙，防止人们在机器人独立工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术，如今，人类和机器人可以密切协作，在近距离范围安全地完成工作。
全球各大工厂广泛采用的ABB SafeMove2软件，通过让ABB IRB 6620等机器人及时了解周围的情况，快速调整其动作，以确保附近人员的安全，从而成功实现人机协作。
Benke和ABB工程师团队密切合作，共同为参与演出的IRB 6620机器人编程。现在，ABB采用“引导式编程”能够轻松、快速地进行编程。在此过程中，人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作，然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去，完成此类性能编程动辄需要花费数月时间，并且需要经过专门的技术培训。
Erik Hellstrom是帮助准备这次表演的工程师之一，他表示：“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难，但与Benke合作，我们取得了难以置信的进步。ABB机器人IRB 6620似乎真正感受到了音乐和舞蹈家的魅力，这一点非常值得称赞。”
此次表演所用的编程与另一款广受欢迎的ABB机器人——协作双臂YuMi机器人相同。YuMi可以快速学习所需完成的复杂精细动作，从而与著名男高音Andrea Bocelli在意大利进行一场交响乐团现场表演。
史海拾趣
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