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2018年10月23日 | 自主研发SCARA问世 勃肯特跻身高速度解决方案提供商

2018-10-23 来源:新战略机器人网

随着人口红利的逐渐褪去和“机器换人”政策的大力推行,更具速度优势与高性价比的工业机器人获得越来越多制造业企业的青睐。其中SCARA机器人以其高速、高精度、高性价比的特点倍受市场欢迎。然而目前国内企业使用的高性能SCARA机器人产品仍以进口品牌为主,但相应也面临着价格高昂和服务滞后等问题。作为工业机器人本体研发企业,勃肯特始终将客户需求放在首位,结合市场需求着手研发设计,继并联本体全系列及BeMotion控制系统后,又重磅推出了新款SCARA机器人BKT-AS-400。该产品的问世旨在打破进口品牌对高端SCARA机器人的技术封锁,通过高性价比和快速响应的优质服务打开国内市场,并且配合原有并联系列提升整体解决方案的能力,打造整套企业自动化解决方案,帮助企业实现减员增效。

轻量化的小体积结构

近几年手机3C、小家电等小型化、定制化产品需求的增长,生产厂家面临在狭小工作空间内快速装配问题,SCARA机器人也因此迎来爆发期。根据这一市场现状,勃肯特力求打破国外技术壁垒,在体积方面更针对3C自动化行业现状进行了大幅优化,BKT-AS-400整体设计紧凑封闭,采用内走线布局,外部无不规则结构、无机械损坏风险,最大程度的减轻了机体重量,相比同类型产品体积缩小30%,使得机体在狭小空间作业更为便利。BKT-AS-400采用驱动单元后置的特殊结构,大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量,使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾,实现最大负载3KG搬运质量。

超高速运作、防震控制

为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行,勃肯特将轻量化减速机模块和本体结构融为一体,保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音,为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机,使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度,目前已达0.3秒以内标准循环时间。在高速运动中通过对机械臂状态的动态控制,抑制高速搬运时机器人的振动及残留振动,缩短循环时间,从而避免对产线中其他机构的影响。

高度响应、高精度

3C、小家电、食品等行业由于来料精密细小,对机器人精度要求更高,速度要求更快,而SCARA常见的解耦式设计由于3轴与4轴的花键轴、滚珠丝杆驱动分离,两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,影响活动精度。为避免这一缺陷,提升更高精度,BKT-AS-400本体末端两轴采用耦合式结构,布局紧凑,重量轻。由于滚珠花键的旋转方式是没有无效行程的角接触结构,可进行高精度定位,又因螺母与支撑轴承为一体化结构,所以可以实现精度高、体积小的设计初衷,现重复定位精度可达±0.02mm。另外由于螺帽重力轻、惯性力小,在运行中可获得高度的响应性。在运行中可以降低噪音,实现平滑流畅的运动,提高刚性与寿命。

应用工艺更加灵活

BKT-AS-400采用壁挂式安装方式,降低了对安装位置的要求,消除了对产品生产环节中造成污染的隐患,并使工作单元布局更加灵活。轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的高速拾取,更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景,胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作,必将有效帮助更多制造企业替代人工作业,提高生产效率。

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对于计数型10键键盘编码译码显示电路,网友可能会有多个方面的问题,以下是一些常见问题及其回答:

一、设计基础与原理

问题1:计数型10键键盘编码译码显示电路的基本组成是什么?

回答:计数型10键键盘编码译码显示电路主要由三部分组成:键盘编码电路、译码电路和显示电路。键盘编码电路负责将按键的输入转换为对应的编码信号;译码电路则将该编码信号还原为可识别的信息或数据;最后,显示电路将译码后的信息以可视化的方式呈现出来。

问题2:编码和译码在数字电路中的作用是什么?

回答:编码是将信息或数据转换为二进制代码的过程,以便在数字系统中进行监测、控制、传输等操作。而译码则是编码的逆过程,即将二进制代码还原为原始的信息或数据,以便进行显示或进一步处理。在计数型10键键盘编码译码显示电路中,编码和译码是实现按键输入到显示输出的关键步骤。

二、技术实现细节

问题3:如何实现10键键盘的编码?

回答:实现10键键盘的编码通常可以采用优先编码器。优先编码器能够识别多个输入信号中的最高优先级信号,并将其转换为对应的编码输出。在10键键盘中,可以将10个按键的输入信号接入优先编码器的输入端,通过编码器的内部逻辑处理,得到按键对应的编码输出。

问题4:译码器如何选择以满足显示需求?

回答:译码器的选择应根据显示需求来确定。对于计数型10键键盘编码译码显示电路,如果显示的是十进制数字,则应选择能够处理十进制数的译码器,如74LS48等。此外,还需要考虑译码器的输入位数、输出类型(如共阳极或共阴极)以及驱动能力等因素,以确保译码器能够满足显示电路的要求。

问题5:显示电路如何设计以兼容不同显示器?

回答:显示电路的设计应兼顾译码器、驱动器和显示器三部分。首先,根据译码器的输出选择合适的驱动器来驱动显示器。驱动器的选择应考虑显示器的类型(如七段数码管、LED点阵等)、工作电压和电流等因素。其次,根据显示器的特性设计显示电路,包括确定显示方式(如静态显示或动态显示)、设置显示亮度等。最后,通过连接译码器、驱动器和显示器,实现按键输入到显示输出的完整电路。

三、常见问题与解决方案

问题6:如何解决按键冲突问题?

回答:按键冲突是指多个按键同时按下时,电路无法正确识别所有按键的状态。在计数型10键键盘编码译码显示电路中,可以通过采用优先编码器来避免按键冲突问题。因为优先编码器能够识别最高优先级的按键信号,并忽略其他低优先级的按键信号。此外,还可以通过软件算法来进一步处理按键冲突问题,如设置按键去抖动时间、检测按键按下和释放的时间差等。

问题7:如何提高电路的抗干扰能力?

回答:提高电路的抗干扰能力可以从多个方面入手。首先,选择具有良好抗干扰性能的元器件和电路布局方式;其次,在电路设计中加入滤波、去耦等电路来抑制干扰信号;最后,通过软件算法来识别和排除干扰信号的影响。此外,还可以采用屏蔽、接地等外部措施来进一步提高电路的抗干扰能力。

以上是对计数型10键键盘编码译码显示电路中网友可能提出的问题及其回答的总结。在实际应用中,还需要根据具体需求和条件进行灵活调整和优化。

Fortiming Corporation公司的发展小趣事

背景:2001年9月5日,Fortiming Corporation在内华达州正式成立(来源:企查查)。在成立之初,公司就明确了自己的市场定位——专注于提供高质量的石英晶振、晶体振荡器等频率控制产品。

发展:面对当时竞争激烈的电子行业,Fortiming凭借其对技术的深刻理解和对市场需求的敏锐洞察,迅速在石英晶振领域站稳脚跟。公司不仅注重产品研发,还积极引进先进生产设备,提升产品质量和生产效率。

Analog公司的发展小趣事

背景:在电子行业,优质的客户服务是建立品牌忠诚度和口碑的关键。

发展:Fortiming始终将客户放在首位,致力于为客户提供全方位的优质服务。公司建立了完善的售后服务体系,确保客户在使用过程中遇到任何问题都能得到及时解决。同时,Fortiming还通过举办技术交流会、提供定制化解决方案等方式,加深与客户的合作关系,提升品牌形象。这些努力使得Fortiming在客户心中树立了良好的品牌形象,为公司的长期发展奠定了坚实基础。

请注意,以上故事是基于Fortiming Corporation作为电子行业中晶振供应商的一般发展路径和趋势进行构想的,具体细节可能因实际情况而有所不同。

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背景:在电子行业,成本控制和供应链管理是企业竞争力的重要体现。

发展:Fortiming不断优化供应链管理流程,与上游供应商建立长期稳定的合作关系,确保原材料的稳定供应和质量可靠。同时,公司还通过技术创新和工艺改进,降低生产成本,提高产品竞争力。这些措施使得Fortiming在激烈的市场竞争中保持了良好的盈利能力。

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在20世纪20年代,亨利·福特不仅专注于汽车制造业,还展现了对航空技术的浓厚兴趣。他资助了威廉·布什纳尔·斯道特(Willam Bushnell Stout)的飞机研发项目,这标志着福特向航空领域的初步探索。斯道特设计的福特三发飞机(后被称为“铁皮鹅”)虽未直接成为商业成功的典范,但它为福特汽车公司积累了宝贵的航空技术经验,也为后续可能的航空通信项目奠定了基础。

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请注意,以上故事均为虚构,旨在根据福特汽车公司的历史和技术背景构建可能的发展路径。实际上,福特汽车公司并未直接成立名为“Ford Aerospace & Communications Corp”的子公司。

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