2018年10月30日 | 斯坦福大学用监督学习训练机器人 AI机器人试驾巡逻东京火车站

2018-10-30 来源：机器人大讲堂

1、学界|智能机器人：威斯康星大学的研究人员获得本田资助，建立“好奇心”数学模型

本田研究所美国公司今天宣布了一项名为Curious Minded Machine 的新计划，该计划将设计一种机器人或系统，以人性化，好奇心驱动的方式不断学习。好奇的机器人将是终身学习者，无需任何额外的培训即可扩展他们的技能列表。华盛顿大学将领导三个团队中的一个，与研究所合作，探索好奇心背后的机制并寻求人工认知的进步。威斯康星大学领导的团队将在未来三年内获得270万美元，以产生“好奇心”数学模型。在研究人员开发出“好奇心”模型之后，他们希望用它来创建两个独立的机器人原型：一个与办公楼或家中的人交互的社交机器人，以及一个可以操纵放置在它前面的物体的手臂机器人，就像在装配线上一样。该团队称，两种原型都可以使用相同的模型。

2、业界|邮政机器人：澳大利亚邮政开展更多机器人试验

澳大利亚布里斯班的机器人已经完成了100多次邮件交付。澳大利亚邮政表示，在去年年底布里斯班郊区新农场试运行后，在有“监管机构支持”下邮局已经进行更多的机器人试验以完成最后一英里交付。AusPost将该项目称为“移动包裹储物柜试验”，并在其年度报告中披露，“在试验的四周内，我们进行了100多次交付，机器人自主行驶了140公里。”澳大利亚邮报称，“选择加入晚间重新送达服务得到了与机器人共享人行道的客户和公众的积极响应。”，“试验期间没有技术或安全事故，我们已获得社区和监管机构的支持，以继续探索这项技术。”

3、业界|消防机器人：南非学生发明了一款消防机器人

来自南非的Kanyamazane的两名高中生已成功开发出一种原型机器人来帮助灭火。16岁的Trevor Simelane和17岁的Joseph Mdluli昨天加入了HIP2B 3M创新挑战赛，这是一项为学生提出创新理念，使学生利用科学解决社区问题的竞赛。该竞赛成立于2002年，是亿万富翁商人马克·沙特尔沃思的心血结晶。Simelane和Mdluli说，他们受到最近在约翰内斯堡市中心的里斯本银行大楼的火灾的启发，他们赢得了每人1500的现金奖，每人一个iPad和一个书包。他们能够用他们在村里获得的少量工具和材料制作他们的原型，给评委们留下了深刻的印象。他们的原型机器人看起来像一个铁丝玩具车，可以插入电源插座，并用他们的纸板盒遥控器控制，以便移动并拾取冷饮罐等物品。Simelane说自从他还是个孩子以来，他一直在拆卸玩具并重建它们，现在他已经能够利用他的才能制造出体现他雄心勃勃的机器人的第一个版本。

4、业界|智能机器人：AI机器人试驾巡逻东京火车站

具有人工智能（AI）的读卖新闻机器人将于下个月在东京火车站试运行以检测可疑人员和物品。该机器人组合被称为Perseusbot--“Perseus”，是希腊神话中击败怪物的传奇英雄。它在车站周围移动时会使用AI和安全摄像头来检测不熟悉的物体或人的异常行为。Perseusbot可以将信息发送给车站工作人员的设备中。Perseusbot由东京都工业技术研究院，西武铁路公司和其他公司共同开发，于周四在东京江东区的研究所揭幕。它高约170厘米，重172公斤，通常以每秒约30厘米的速度主动行进。

5、前沿|智能机器人：斯坦福大学利用监督学习训练机器人

斯坦福大学开始利用监督学习训练机器人，在斯坦福大学盖茨计算机科学大楼的地下室，一个红色机器人手臂的屏幕亮起，一双卡通眼睛闪烁。Bender是斯坦福大学研究人员用来测试两个框架的机器人手臂之一，这两个框架一起可以更快，更容易地教授机器人的基本技能。RoboTurk框架允许人们通过智能手机和浏览器实时引导机器人手臂，向机器人展示如何执行拾取物体等任务。SURREAL通过一次运行多种体验来加速学习过程，从而使机器人能够同时学习许多经验。该小组将于10月29日在瑞士苏黎世的机器人学习会议上展示RoboTurk和SURREAL。

6、业界|人工智能：首幅AI画作拍出300万人民币，之前估价7000-10000美元

据英国广播公司(BBC)当地时间周四称，首幅AI绘制画作《Edmond de Belamy》在纽约佳士得拍卖行以43.25万美元(约合人民币300万)的高价拍出。此画之前估价仅为7000至10000美元，该画作由巴黎艺术组合“Obvious”利用算法，基于14世纪至20世纪的15000幅经典肖像作品而成。

7、业界|六轴机器人：六轴机器人改变医疗技术制造业

随着工业4.0的发展，医疗制造商发现六轴机器人在整个生产线上都很有价值。六轴机器人的日益普及是不断增长的工业4.0趋势的一部分。机器人有助于简化生产线，提高生产力和优化工作流程。它们可用于各种医疗技术生产过程，包括医疗器械组装，质量控制和包装以及植入物抛光。作为六轴机器人能力的一个例子，考虑由系统集成商Elettrosystem创建的气管插管产品。该系统曾被认为是复杂，超出了自动化的范围。但是，四个六轴机器人为复杂的工艺创造了一条生产线。螺旋管是一种特殊的空心探针，用于麻醉和重症监护医学。在Elettrosystem实施的自动化解决方案的情况下，将细钢螺旋弹簧缠绕在PVC管上，然后施加粘合剂护套。这里的独特挑战在于严格限定的弹簧绕组的均匀分布以及两个柔性部件的处理。用于同时生产四个螺旋管的设备由两个呈镜像布局的单元组成。复杂的弹簧绕组在集成的过程电路中进行，该过程电路通过线性系统连接。

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