历史上的今天
今天是：2024年12月06日（星期五）
2018年12月06日 | 披荆斩棘 要成为优秀的工业机器人必须过这两关
2018-12-06 来源：机器人网
现如今，各家新手机发布的时候都会说自己的手机是通过IP67测试的，可以说都快成为优秀手机的标配了。同样，电动汽车也面临一样的问题，电池泡水报废，换电池还不如换一台新车。对于工业机器人来说，能通过IP67审核测试的可以说是高手了。
今年，苹果在新品发布会上推出了iPhoneXs、XsMax、XR。其实跟之前的iPhoneX对比似乎没有什么太颠覆性的创新，价格飙高、芯片升级、块头变大同时三款新iPhone依旧经过了IP67防护等级测试，嗯？说到这里，IP67啥意思？哦，简单来说就是采用了防尘防水机身设计。
IP67意味着iPhone7之后系列的手机可以完全不受灰尘的影响，并且可以在1.5米深的水下浸泡30分钟。
需要提到的是，设备的IP等级并不能让它对所有的液体都有抵抗力。加压水很容易破坏手机的防水密封设计，并渗入设备内部造成损坏。同样，盐水或者海水对手机也有很大的破坏性，千万不要以为带着新iPhone去海滩游泳一点问题也没有。
其实不仅在手机行业，在电动汽车领域涉水行驶安全性的问题一直以来都备受关注。近些年新能源汽车在中国可以说遍地开花，传统汽车厂商、跨界造车企业争相涌入这块市场，国家在鼓励新能源汽车的同时，对新能源的安全问题同样非常重视。
早在2001年，我国就已经实行了纯电动车的相关标准，并在2015年发布了《汽车蓄电池行业规范》。要求纯电动汽车(这里特指纯电动乘用车，纯电动商用车，如电动大巴等不包括在内)的动力电池防水防尘能力需达到IP67级，可以保证在一定时间一定水压下，纯电动车不会进水或因为进水而损坏。
既然我们频频提到IP67，小编也忍不住想在这里科普一下了，大家口中所说的IP67到底在说什么？
IP（INGRESSPROTECTION，侵入保护）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSION）所起草，将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，简称IPXX，第一个X代表防尘等级，第二个X代表防水等级。防尘分为6个等级，防水分为9个等级。
可以说，防尘防水到达IP67级已经很不错，完美主义者也不必太过纠结。毕竟，如果真要做到IP69级，估计产品价格不是一般人所能接受的。
同样在一般的工业应用中，IP防护更是至关重要。众所周知工业机器人普遍会在严苛的环境中工作，一般工业领域的环境都存在潮湿、扬尘、高温、高压、高污染等恶劣条件。人们根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。并且机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。
而国产机器人后起之秀——珞石机器人在经过4天严苛的层层考核，顺利通过了SGSIP67测试，这也意味着珞石机器人在对恶劣环境的适应性上完成了新的跨越。
史海拾趣
|
由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一 ...… 查看全部问答＞ |
|
模拟电路到底有多难？ 如何去设计一个模拟电路？ 面对一堆功能，模拟电路的解决方案从哪下手？ 一片茫然 《模拟电路基础》翻了一遍又一遍 总是看到了是懂，不看又什么都不懂 学不能用 让人很痛苦 有人指点指点么？ 涕零！… 查看全部问答＞ |
|
同仁，由于Tcpmp不能显示bmp格式的图片，我想自己做个能显示这种图片功能，看来是要做一个插件，类似tcpmp中的那样，我想问，这个设想应该可行吧？… 查看全部问答＞ |
|
公司现在正开始一个新项目，思路是想把wince6.0上播放的avi通过UVC的方式直接在电脑上当usb摄像头的方式显示出来，现在还很茫然，请各位大虾给点意见。… 查看全部问答＞ |
|
有台设备 需要加热 电炉丝需要 电压50伏 功率达4K瓦 我想用用电力控制器（可控硅模块）把电压220降到50伏给电炉丝供电能到行不 电源到可控硅这段电线上将承受多大电流？… 查看全部问答＞ |
|
请版主帮忙解答DMA同时更新TIM1_CCR1和TIM1_CCR2寄存器的问题 我想用TIM1的Update DMA同时更新TIM1_CCR1和TIM1_CCR2寄存器，但只有TIM1_CCR1被更新，而TIM1_CCR2的值不变，请版主帮忙说明如何才能实现同时更新 CCR1和CCR2，谢谢！ 设置如下： #define TIM1_CCR1_Address 0x40012C34 #def ...… 查看全部问答＞ |
|
复位用的是100K，0.01uF的RC复位。现在出现的情况是上电后单片机死机。如果现在重新上电，可以解决问题。或者将RESET端拉低也能解决问题。这个是不是上电复位时间不够。如果将0.01uf改为0.1uf不知道行不行。由于空间限制，没地方加复位芯片了。 看 ...… 查看全部问答＞ |