2019年01月15日 | 本土机器人崛起，华成工控破解控制系统核心技术

2019-01-15 来源：OFweek机器人网

中国制造业处于转型升级的关键时期，而工业机器人作为智能制造的核心技术，正在爆发出巨大的市场机遇。不过，本土工业机器人的成本一直受制于核心零部件，而今天这种局面正在发生改变，中国本土已经涌现也一批有实力的零部件厂商，华成工业控制有限公司（下称华成工控）就是其中之一，专注于控制系统的开发，并推出了拥有自主知识产权的机器人控制系统等产品。

“5年前，我们分析认为制造业的自动化将由20%的工业机器人和80%的先进机械手来完成，而从今天的形势来看，如果工业机器人的成本能够大幅下降的话，这个数字将会反转，即80%的工业机器人和20%的先进机械手”。华成工控总经理汤勇在接受OFweek机器人网时表示，工业机器人领域的具有大的潜力。

华成工控是一家专注于工业控制领域专用电脑的研发、生产销售于一体的国家高新技术企业，核心产品是用于专用设备的控制系统，目前公司的控制系统产品主要应用于注塑机械、冲压行业和通用机器人。华成工控已经与伯朗特达成了合作关系，伯朗特对其控股比例达到75%，华成工控的控制系统在伯朗特新型机械手上得到了应用，而且使用的比例在逐步上升。

定制化服务，培养用户使用习惯

不同的设备有着不同的要求，华成工控更偏向于为客户提供订制化的服务。汤勇表示，我们的控制系统涉及到一些低端制造业，例如工业机器人本体制造商，这些企业往往缺乏工程技术和编程人员，他们依赖于定制化保姆式的服务，华成工控正是通过个性化的产品服务来增加客户粘度。

相比于其它控制系统，华成工控采用多国语言系统，中文化的编程语言，技术人员不需要花费大量的时间去学习，同样的系统其它品牌可能要花上一天的工作时间，而用华成工控的系统只需要三个小时就完成。此外，华成工控坚持全开放的模式，并做了很多定制化的功能，这给开发人员提供了很大的便利。

产品定制化服务过程中，华成工控按客户的要求去设计，进入第一现场，同时客户参会与其中，而最终定制下来的产品成为客户专属，所在用户很乐意这么做。在过去的14年间，华成工控已经卖出了50万台，这相当于培养了大量用户，这些现场技术人员已经形成对其产品的使用习惯。

做低端制造业用得起的机器人

目前制造业的痛点在于招不到工人，用不起自动化，还有一点是用不好工业机器人，特别是英文界面的进口产品。汤勇对OFweek机器人网指出，我们需要开发易于使用和低成本的机器人，才能达到中低端制造业的实际需求。

伯朗特解决了一个关键的问题，就是推出中低端制造业能用得起的机器人。工业机器人只是一个生产工具，太贵的产品是不能为低端制造业所用的，所以本土厂商必需降低机器人的成本。只有坚持自主研发，或者采用国产化的零部件才能大幅降低成本。

进口工业机器人产品之所以卖得贵，主要是国内没有可以与其竞争的产品。一台日本的工业机器人，漂洋过海来到中国，价格就翻了几倍，外来品牌获得了暴利，这显然是不合理的。如今，本土工业机器人品牌逐步兴起，并开始代替进口产品，外来工业机器人产品也跟着下调价格，这就进一步推动了机器人的普及。

其实，在中低端制造业机器人方面，中国厂家和外国的处于同一水平，进口工业机器人也没有什么优势，中国与外国唯一的差距就是经验和精度，还有一点是他们培育了成熟的产业链。

找准应用方向，突破成本限制

工业机器人最初应用于汽车制造业，至今汽车制造仍然是最大的机器人应用市场，不过汽车领域已经被世界四大家族占领，现在国产品牌进入汽车市场只能作为备胎。汤勇认为，随着人力成本的不断上涨，中低端制造业蕴藏巨大的机器换人市场，本土制造商应该思考新的方向。

去年，伯朗特的机器人出货量只有300多台，而今年这个数字达到5000台，还有国内几家主要的机器人厂商都在增长，本土机器人在汽车以外的市场领域有很大的机会。

谈到机器人行业的关键技术时，汤勇认为，我们缺的是经验，而不是关键性技术。中国机器人行业是在用几年的时间，走完国外40多年走过的路，例如算法技术，只需要花时间就能够解决，关键在于我们要努力做，而不是花大价钱购买外国的软件包，然后靠国家补贴来抵消成本。华成工控在系统完全自主研发，并将所需的软件包打包到系统里，这样才能够使工业机器人的成本降到最低。

过去，本土机器人厂商受制于昂贵的进口零部件，现在国内有绿的这样的减速机提供商，而且大多数本土机器人厂商都已经开始使用，反而进口的减速机用到国产机器人的数量比国产的少。减速机行业的关键一个是材料，另一个是加工设备，这种设备很容易就能够买到，只要坚持去做，这些都不是什么难题。

工业机器人未来机遇很大

近年来，人力成本不断上涨，而工业机器人价格在下降，机器换人将是必然的趋势。汤勇告诉OFweek机器人网，工业机器人首先会取代恶劣环境下的工作，例如压铸机、冲压机的物料搬运，以及陶瓷行业这种苦力型的工作。其次，一些重复性简单的劳动将交给机器人，这些工作是无聊的，而且工资较低，年轻一代不愿意从事。第三是中国推行智能制造，低端制造业可能转变为黑灯工厂，所以中国工业机器人未来市场十分乐观。

方向选择很重要，汤勇认为，目前有些产品很多人都在做，例如伺服电机，再参与进去就是恶劣竞争，这样没有意义。华成工控的核心产品是控制系统，针对专用的领域提供如注塑机械手控制系统、机床机械手控制系统和多关节机器人控制系统等。华成工控围绕着控制系统的周边做扩展，例如推出了驱控一体化产品，此外机器视觉、传感器等产品也已进入研发行程。

以客户定制化服务为主，华成工控目标是做一套功能强大和完整的机器控制系统。首先完成单个站点的控制，然后打通站点与站点之间的通讯，接着是参与车间管理，例如华成工控预留一个MES车间管理系统，在可以在办公电脑上直接下指令给车间。实现管理之后，还要考虑上云的问题，开发远程诊断功能等等，而目前华成工控的云平台已经进入试产阶段。

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