历史上的今天
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2019年01月22日 | 从机械到智能 一张图读懂机器人的发展史
2019-01-22 来源：上海仙知机器人科技有限公司
随着科技的发展，从生产现场到日常生活，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有"感觉"的机器人，到第三代智能机器人，现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助，那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢？
1939年Elektro
美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。
1942年机器人三定律
美国科幻巨匠阿西莫夫提出"机器人三定律"。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年《控制论》
诺伯特·维纳出版《控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年第一台可编程机器人
工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。
1968年世界第一台智能移动机器人诞生
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人，自此，第三代机器人研发的序幕正式拉开。
1989年初级的自动驾驶功能
卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首辆运用神经网络（NeuralNetwork）控制的陆地自动驾驶汽车，20实际90年代开始用于测试。
1997年"旅居者"机器人参与火星探索
小个头的"旅居者"探测器开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月拍摄了550张照片。
2000年能走路的"阿西莫"机器人
本田汽车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台，它身高1.3m，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。
2002年iRobot推出了家用扫地机器人
美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio
2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
2012年无人驾驶汽车获得牌照
内华达州机动车辆管理局颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，这辆车使用谷歌公司开发的技术进行了改造。
2016年AlphaGo横扫世界围棋冠军
DeepMind公司研发的AlphaGo机器人，以4:1的总比分，战胜了围棋世界冠军李世石，随后又战胜了多名围棋高手，目前，基于"深度学习"原理设计的AlphaGo，围棋能力已经超过人类职业围棋顶尖水平。
对于生产制造业而言，高效灵活的生产现场，必然离不开智能工厂的自动化和物流化，而具有高度柔性化的移动机器人作为调节智能工厂物流管理系统，已逐渐成为智能工厂的主力军。
而今，更为精细、灵活且更具成本效益的激光导航移动机器人，逐渐满足了大规模工业化应用的高级需求和智能工厂智能化应用的智能需求，成为智能工厂物流运输设备的首选。
智能工厂的移动机器人专家--仙知机器人，作为激光导航移动机器人领军企业，凭借核心优化算法、3DSLAM激光导航、基于地图的多传感器系统辨识等技术优势，推出了以SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘为代表的行业领先性产品，以及即学即用的可视化软件Roboshop和高效的多机器人调度系统RoboRoute、全系列激光导航移动机器人解决方案等，开启了3DSLAM激光导航移动机器人新时代。
仙知3DSLAM激光导航移动机器人在智能工厂中应用
仙知基于AMB系列无人搬运底盘的3DSLAM激光导航移动机器人
仙知机器人以强大的核心技术研发能力、大量的顶尖技术研发团队作为产业发展优势，不断强化自身研发与产品化优势，为智能工厂的移动运输强势赋能，助力中国制造实现产业升级与智能改造！
智能工厂的移动机器人专家——仙知机器人
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比如 PA6--CH1/IN6 PA7 --CH2/IN7 现在我要捕获pwm的占空比 也就是要用到pwm模式 用到了两个输入口i 不过按照st的资料 ch2是内部连接的 那么 我还能PA7做模拟输入 ...… 查看全部问答＞ |
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--基于AD56XX的VHDL控制程序--设计者 eeleaderlibrary ieee;use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity Wr_Ad56XX is port ( clk: in std_logic;------20M ...… 查看全部问答＞ |
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