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2019年01月25日 | 无人潜艇在南极冰下巡航已一年
2019-01-25 来源：搞机达人
据TechCrunch报道，科学家们对南极冰架下冰冷的海水和冰层的底部有极大的兴趣，但到目前为止还没有人到过那里，除了机器人！事实上，两艘无人驾驶潜艇已经在那里探测了整整一年时间，它们得到的数据与以往任何探险都不一样。
这个项目始于2017年，由已故微软联合创始人保罗·艾伦（PaulAllen）资助。随着气候变化对全球海冰的影响加剧，对这些冰冻气候的精确测量和研究变得比以往任何时候都更为重要。幸运的是，机器人探测技术已经有了长足进步，甚至达到可以在冰架下和冰架周围进行长期探测的程度。
该项目使用名为Seaglider（海洋滑翔机）的无人驾驶海上航行工具，它已经存在了很长时间，但经过重新设计，可以在这些黑暗、封闭的环境中进行长期操作。这些无人探测潜艇的共同创造者之一克里斯·李（ChrisLee）谈到这次任务时说:“这是一次高风险的、概念验证性的测试，目的是在非常危险的海洋环境中使用机器人技术。”
项目的最新进展显示，这种冒险似乎已经得到了回报。经过一年的无人驾驶操作，这些经过改装的无人驾驶潜艇已经航行了数百公里。由于种种原因，在南极海岸长时间逗留是非常困难的。但是，当你去其他地方放松几个月的时候，将机器人留在那里继续工作是绝对可行的。
这些无人驾驶潜艇之所以能在黑暗中航行，靠的是通过电缆固定的水声信标来监视自己的位置。蓝点是随自然洋流漂流的漂浮物，在电力不足或没有电力的情况下，漂浮物可以进行长距离的航行。两艘潜艇都配备了传感器来监测海冰的形状、水温和其他有趣的数据点。
这并不是机器人探测器第一次在冰架下进行探险，但肯定是时间最长的一次，也可能是最有成效的探测。Seaglider体型更小、更轻，更适合长期任务。单次旅行就可以航行140多公里！这个项目还将继续服务，最初的三艘Seaglider中有两架仍在作业，并准备继续工作下去。
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