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2019年02月18日 | 实现机器人智能行走 多传感器融合技术是关键
2019-02-18 来源：SLAMTEC
如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。
说到传感器就不得不提到激光雷达，通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人行走。相比视觉摄像头成像，激光雷达拥有众多优势，例如，环境适用性强且支持自主避障。
拥有激光雷达犹如让机器人拥有双眼，帮助其观察周遭环境。但仅有双眼想实现智能行走还是不够的，必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，才能实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，ZEUS是一款可扩展的机器人通用底盘。
机器人通用底盘ZEUS采用思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可自主完成路线规划及自主避障等功能，让机器人在各大场景下穿梭自如。
思岚ZUES多传感器融合方案
该技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于机器人对周围环境更为直观的做出判断。
主要来说就是 ：
当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅”，实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。
当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上，及时识别、避让此类障碍物，继续行走。
当“眼睛”—雷达扫描区域上方出现障碍物时，机器人此时将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。
当机器人遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，防跌落传感器不会让机器人“一脚踩空”，可帮助TA及时识别并刹住“脚”，避免跌落。
目前，我国传感器产业生态看似日趋完备，但由于行业起步晚、竞争压力大，部分传感器的使用仍依赖国外进口。而为了打破这个局面，思岚科技为行业带来更先进的传感器技术和产品。目前，思岚科技RPLIDAR系列激光雷达已经更新至第三代，在性能和价格上都是行业标杆产品。
史海拾趣
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