2019年03月15日 | 吴新宙：小鹏汽车无人驾驶系统采取逐步演进路线

3月13日，原高通自动驾驶负责人吴新宙正式加盟小鹏汽车，出任公司自动驾驶副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。

3月14日，吴新宙接受了笔者的专访，介绍了小鹏汽车无人驾驶团队情况以及接下来的研发路线图。

为什么会选择加入小鹏汽车

吴新宙毕业于清华大学，获电子工程学士学位，后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得了电子工程硕士及博士学位。

按照小鹏官方的介绍，在加入小鹏汽车前，吴新宙曾在高通工作十余年，是高通自动驾驶研发团队负责人，有着多年汽车研究、无线通信和车联网行业经验。

在无人驾驶火热的当下，吴新宙为何从高通这样一家国际知名企业，选择加入创业公司小鹏汽车。吴新宙解释道，因为自动驾驶最佳的落地途径是整车厂。

吴新宙说，对于无人驾驶系统而言，算法与数据密切相联，而整车厂直接面对用户，拥有大量的数据。同时主机厂商还可以通过OTA，非常快速地将算法更新到车机系统，从而获取更新的驾驶数据。这样一种能够快速迭代的闭环能力，是包括高通在内的无人驾驶系统供应商所无法比拟的。

吴新宙说，在小鹏这样的车厂工作，对于他这样的无人驾驶系统的研发人员来说吸引力非常大。

小鹏汽车的无人驾驶团队

截止目前，小鹏的无人驾驶团队接近200人，在年底准备扩充到250人—300人的规模。吴新宙加入小鹏之后，将会总体负责自动驾驶中心接下来的布局，而此前小鹏的无人驾驶副总裁谷俊丽将会向吴新宙汇报工作。

目前小鹏的无人驾驶团队主要分为中国和美国两个团队协同作战。其中美国团队会负责无人驾驶的核心技术，包括感知、定位、激光雷达的处理以及核心的算法等。而中国的团队主要负责整合工作，定义功能对每个模块的要求，而美国的团队则根据中国团队的要求来交付这些功能。吴新宙打了一个形象的比喻，小鹏汽车的中国团队相当于“主板”，而美国团队则相当于“插件”。

同时小鹏汽车的中国团队，还肩负着和其他部门合作无人驾驶系统在小鹏汽车上的落地和大规模路试的任务。

在目前这个时间节点上，吴新宙说，小鹏汽车的工程团队90%以上都专注在研发L2和L3上。

逐步演进：小鹏汽车的无人驾驶研发路线

小鹏汽车此前一直准备推出L3级别无人驾驶系统，但L3确实有不少争议，包括几家新造车公司，都是越过L3，从L2直接开发L4。

在吴新宙看来，L2、L3、L4这样无人驾驶划分标准对整个业界非常有帮助，因为它定义了一个非常清晰的前进路径。但对于一个车厂来说，去追究这个L3、L4到底怎么定义不太重要，关键是看做出来的东西有没有用户用，能不能产生价值。

吴新宙说，无人驾驶级别的划分“确实有一些争议，这也是为什么我们其实不愿意说这是L几、L几，我们更愿意说是增加一些功能，然后让用户能够体验到更多的舒适感和愉悦感，以及减少驾驶的疲劳感。”

吴新宙说，在无人驾驶研发路线图上，有很多科技公司包括Waymo、优步直接做L4、L5，但目前业内直接研发L4存在一些困难，很难保证100%的安全，所以距离商用实际上还有很长一段距离。

对于小鹏而言，无人驾驶的研发路径就是从所谓的L1到L2，再到L3这样一种演进，吴新宙认为这条路径相对来说会顺畅很多。通过一步一步实现，可以阶段性的将研发的技术直接用于商用。

小鹏汽车希望通过这样逐步的演进，可以将技术和商业价值实现的路径结合得更好。

而在自研硬件方面，小鹏目前还没有布局。吴新宙说，小鹏汽车会把技术完全基于现在已经大规模生产的雷达和摄像头上。小鹏汽车将采用低成本的方案，通过数据来推动算法的演进，从而完成整个自动驾驶系统的功能。

吴新宙认为，“对于汽车厂商而言，一定要在用户能够买得起的前提下，来实现一些对用户有用的功能，来产生商业价值”。

G3和下一款新车E28：从L2到L3

小鹏汽车第一款车型G3已经上市，但有一些功能仍未完全开放。目前小鹏汽车在G3上已经实现了全场景自动泊车，也实现了行车上ACC（自适应巡航控制）的功能，达到L1的功能。接下来会通过几个OTA，使G3的功能完成L2的水平。

吴新宙说，G3肯定会实现ACC、LCC（车道居中保持）功能。最晚在今年5、6月份，就会让用户能够用上LCC。

在4月份上海车展上，小鹏汽车将展出下一款内部代号叫E28的轿跑车型。在这款车上，已经配备L3级别的硬件。

按照计划，在E28车型上，小鹏汽车将会完成X-Pilot3.0系统，算法会做大规模的更新换代。并在E28 SOP的时候做到L2的功能，同时通过3—4个OTA，即9个月到一年的时间，完成从L2到L3的转换。

而达到L3的时候，小鹏汽车将会实现以下主要功能：在高速上行车能够自主变道；从点A到点B驾驶员可以让车辆完成驾驶；在泊车上能够做到记忆泊车，车开到停车场了以后，车就可以完全接管，找到泊车位停好。

同时，小鹏汽车也在跟现有L4、L5的公司做一些合作，以便更清晰地了解L4、L5的痛点，怎么样大规模生产L4、L5的硬件，以及怎么样有效地来做出行服务。

吴新宙说，小鹏汽车希望在2024、2025年这个节点上，能够做到L4的水平。