历史上的今天
今天是：2025年03月25日（星期二）
2019年03月25日 | 中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
2019-03-25 来源：AI看看
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。
发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授在接受新华社记者采访时说，这些机器人之间通过非常小的作用力交流，形成一个动态系统，就像蚁群用触觉或气味交流一样。
谢晖说，大自然中，群体协作可解决个体无法胜任的复杂问题，如蚁群可搬运超重猎物、鲱鱼群可捕获非常警觉的桡足类动物，研究人员受其启发，构建了微游动机器人群体，使其具备快速的环境应变能力和多任务机动功能。
研究显示，这些机器人能够模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列，完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。
谢晖说，这种机器人将来可用于医疗方面，比如通过体内导航控制，成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位，识别并攻击病变细胞，还有望留存在体内监控健康状况，从而为疾病的早期诊断与治疗提供新方法。
史海拾趣
|
比蓝牙更厉害的“绿牙” 蓝牙技术从1998年出现以来，得到了业界广泛的追捧，但是经过漫长七年等待，蓝牙技术并未达到预期的火爆应用。芯片价格偏高、功耗过大等因素都是造成蓝牙技术陷入 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问IC卡读卡器是怎样识别不同型号的芯片的(如AT24C01/AT24C02/AT24C64等等). 请问IC卡读卡器是怎样识别不同型号的芯片的(如AT24C01/AT24C02/AT24C64等等). 1. 如果用上位机软件怎样识别. 2. 在单片机中怎样识别.… 查看全部问答＞ |
|
[C++ Error] OS_CPU_C.C(264): E2342 Type mismatch in parameter \'__src\' (wanted \'const void *\', got \'int\') 264---> memcpy(*ppbos, MK_FP(_SS, 0), 384); … 查看全部问答＞ |
|
我想在WinCE启动的时候启动SD卡内的一个程序,遇到了一些麻烦. 一开始想,直接在注册表添加启动项或者在\"\\Windows\\Startup\"中添加,发现启动非SD卡的内容可以,而SD卡上的确不行.不知道大家有这个问题吗?(SD卡目录未Storage Card,不是应为空格问题 ...… 查看全部问答＞ |
|
单片机里面通常有ROM/RAM和EEPROM三种存储器，前两种我知道，但EEPROM到目前为止我的没有用到过，一直不大清楚有什么用，怎么用，各位大虾帮忙解释下，感激不尽！… 查看全部问答＞ |
|
目前市场上大多数蓝牙耳机都是充电复位的，这是为什么？ 这样带来很多不方便。如果把蓝牙耳机放在车上，那么两天就没电需要充电了，如果可以充电开机，那么平时开车时就插着充电，接听电话时拔下来就行了，这样就不需要每隔两三天充一次电了。… 查看全部问答＞ |
|
两片DSP F2812控制usb模块，DSP不能启动，不能工作问题， 本帖最后由 ganwu 于 2014-8-19 17:24 编辑 将两片dsp f2812 接在一起复用xintf接口的XD和一些控制引脚（xintf部分的）后接到一片usb芯片上，现在两片dsp都不能正常启动，都是卡在0x3ffc00位置，我看了下资料，貌似是启动引导部分，不知道怎么解 ...… 查看全部问答＞ |