2019年04月01日 | 宽凳科技公布全自动高精地图技术进展通过自动化升级降低采集和制作成本

2019-04-01 来源：猎云网

在大众关心的自动驾驶安全出行问题上，高精地图无疑是重要一环。

过去十年，传统电子导航地图帮助人类驾驶员游走于城市之间，但在自动驾驶技术发展的热潮中，“地图”被提出了更高的要求，它不再是简单的指明方向和提供道路拥堵情况，还需要实时更新数据，为自动驾驶汽车提供先验信息，精度更是到了厘米级。

近日，高精地图领域创业公司宽凳科技正式对外展示了其在大规模组网、自动化处理、地图采集等方面的技术实力。其展示的高精地图中，不仅呈现出了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息，在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等也都有详细数据。

宽凳由前百度副总裁、百度外卖董事长刘骏创办，并于2018年获得IDG资本领投，成为资本、澜亭资本等跟投的亿元人民币A轮融资。2019年1月，宽凳获得了“导航电子地图甲级资质”。

在技术方面，得益于人工智能的支持，宽凳科技实现了对地图数据收集和数据分析的工作进行深度的开发。目前，这套人工智能技术已经能够高度自动化地生成精度高、要素丰富的高精地图，同时实现大规模组网。

降低人力成本，采用不同智能信息源提高可信度

一直以来，“技术和成本”都是高精地图面临的最大挑战之一，因此自主研发和量产能力成为高精地图降低成本、展开规模化生产的关键所在。

宽凳科技CTO冯汉平表示，宽凳的“第一张高精地图是用高精度的设备采集的，相当于骨架搭好了，大致的框架有了，之后再用高精度的设备实现众包的地图的更新。所以我们的思路是沿着这个方向走的”。

据介绍，高精地图的完成需要经过外业工作人员采集数据，再由内业工作人员做进一步处理，最后通过一系列算法更新至地图中。

面对复杂的立交桥、没有GPS信号的超长隧道等，宽凳科技的自动化技术依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。有了这样丰富的道路信息，自动驾驶车辆在有着“天下第一隧”的秦岭终南山隧道中也能安全行驶。

现场，宽凳科技产品总监孙旭展示了大量城市不同场景的高精地图，其中包括：北京、上海、广州、苏州、重庆等。同时详细介绍宽凳在高精地图的自动化处理过程中充分运用了AI技术，通过对不同城市场景，不同道路场景的深度学习和模型训练，形成大量的知识数据，通过人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络拓扑的构建。

道路上的各种地物，包括车道线、地面标志，交通标志等道路设施的精准位置信息和语义信息在宽凳高精地图中都得到了完整和准确的展示。

对于高精地图提供商来说，一张高精地图完成绘制交付，并非代表工作的完结，而是地图更新闭环的开始。假如一张高精地图无法保证持续更新，那么信息滞后的安全风险会持续升高。

因此，面对不断变化的道路信息，在地图内容更新方面，宽凳科技采用不同智能信息源相互验证，来提高可信度。

冯汉平介绍，宽凳科技自动化高精地图的技术分大致分为几个阶段，“在原始采集设备收集数据之后，对于所有的图像进行识别，这是一个机器学习深度学习的技术；识别完了之后对于所有的切割，对于一小块区域进行构建，这里面也用到机器学习的东西。此外，我们有非常核心的技术是大规模全国范围内高速路网的融合技术，其实是要达到很高的精准度以及自动化的程度，才能最终拼成完整的全国范围的自动化制作出来的高精度地图，这个里面每一步里面都有大量的AI和自动化地图构建的技术在里面”。

即使自动驾驶技术的商业化进展缓慢，但随着自动驾驶技术的发展，留给地图创业公司的任务量也会越发庞大，竞争也会更加激烈。

越专注，朋友圈才会越大

由于整车厂的供应链相对比较封闭，图商是否在前装市场更具优势，对此，冯汉平认为，在高精地图这个领域，大家当前都处于同一起跑线。

“传统的地图它在车中的域其实属于信息娱乐板块的，它承载的是一种提供信息的功能，本身没有安全方面的功能要求，因为是人承担了安全的功能，所以传统地图都是在信息娱乐的板块里。但是自动驾驶使用的高精地图，因为直接关系到自动驾驶的安全，所以它通常都是在安全要求更高的自动驾驶的域里头。所以这两块东西是完全不一样的。对于车厂来说，选择这两个地图的标准和要求不一样，对于传统地图来说，它可能对于信息的丰富、准确程度、安全程度没有那么高的要求，但是对于高精地图的要求更高，这就涉及到制作高精地图本身需要采用的技术和投入也是完全跟传统地图不一样的”。

对于当前整个市场自动驾驶的研发进度，宽凳科技创始人兼CEO刘骏表示，“宽凳专注做高精地图，不纵向竞争，我们是横向的平台。横向平台相对来说对产业，它更关注这个产业的时机，整个L3时期是不是到了，而不关注于某一家企业是不是怎么样。所以我们对于产业是非常关注的”。

在刘骏看来，“宽凳科技一开始就选择只做高精地图这一件事情，一方面是因为创业公司精力有限，只能做好一件事情。但还有更重要的一曾，如果要把你的终端做的更广的话，那你的‘朋友圈’要最大。如果你做了任何地图之外的事情，或多或少的会跟某些其它利益集团竞争，比如说甚至于跟车厂竞争、跟一级供应商竞争。你任何多做一件事情你的朋友圈就会缩小一点，所以只有你做的越专注，你的朋友圈才会越大”。

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