历史上的今天
今天是：2025年04月09日（星期三）
2019年04月09日 | 仙知小课堂：AMB无人搬运底盘硬件构成大公开
2019-04-09 来源：仙知机器人
相信大家对AMB无人搬运底盘已经很熟悉啦
不仅颜值爆表而且性能强大
想不想知道它酷炫的外表下
内部的有哪些硬件构造呢？
想不想知道这些硬件
分别又承担什么样的作用呢？
今天小仙就来悄悄“透露”一下吧~
从这款单激光AMB无人搬运底盘外表来看，它简约酷炫，没有华丽的装饰，没有多余的点缀，只是在光洁的吸塑外壳上，装载了激光雷达、操作面板、灯带、轮子、充电口、扩展机构定位柱这几个部件。它的外观这么简单，那它的内部构件又是怎样的呢？
除去外观上可以看到的几个硬件外，在AMB无人搬运底盘的内部，还有SRC控制器、电池、电机、天线、电池仓、悬架等这几个硬件，便组成了这样一台高颜值、高性能的无人搬运底盘。
这些看似简单的硬件构成，是如何让机器人在工厂中没日没夜的工作、24小时不停的运转的？小仙今天就选取几个看似简单，却隐藏着强大功能的硬件来介绍一下吧~
操作面板
操作面板是机器人工作状态的“信息库”，上面只有1块显示屏和4个按钮，却承担非常重要的作用：
● 这块仅有手机屏一半尺寸的屏幕上，显示着机器人的编号、任务、站点、电量、是否充电中、电流、版本号、是否拍下急停、置信度等庞大的信息；
● 红色大按钮（b）是急停按钮，当机器人非正常运转时，拍下急停按钮，便可停止机器人运转；
● 按钮（c）实际上是个报警蜂鸣器，并不是一个按键。机器人有Fatal、Error、Warnning三种报警码，告警级别依次降低。当出现 Error 或 Fatal错误时，在所有错误消除前，机器人将无法运动，并触发报警蜂鸣器；
● 按钮（a）是开关机按钮，一键开关机，长按2s左右即可开机；轻按一下便可关机，操作十分简单；
● 最后的按钮是唯一一个没有实际作用的小部件，只是为了保持AMB无人搬运底盘的“颜值”设计的，大小与蜂鸣器和开关机按钮一致。
扩展机构定位柱
在AMB无人搬运底盘的上方，有4个扩展机构定位柱，用来对其进行扩展，可增加辊筒、顶升、机械手、皮带、云台、显示屏等等，实现了一种底盘、多种应用，满足智能工厂不同的使用需求。
灯带
在AMB底盘的正前方，是一条LED灯带，看起来像是一个装饰品，实际上它的作用却不小。
● 红色灯常亮，显示机器人处于急停状态下
● 红色呼吸灯闪烁，显示机器人报错
● 激光被阻挡，红色呼吸灯闪烁
● 橙色呼吸灯，显示正在充电中
● 正常运行状态下，主题色呼吸灯闪烁。
● 另外，灯带的颜色是256种RGB色，可根据实际情况与个人喜好进行设置主题色与各种状态下的显示灯颜色。
史海拾趣
|
小弟现在在搞wince 编译了一个内核下载到2410的开发板里面，但是现在暂时没有VGA的接口显示屏幕， 我想问一下正常启动wince在超级终端里面应该显示什么样子的？？我总觉的我的有点问题ID[1] { chainInfo.dwLoadAddress: 0X00000000 chainInfo.dw ...… 查看全部问答＞ |
|
我从这里下载wince6.0中文模拟器，然后安装到VS2005里面。最后还装了一个wince6.0。 同时也装了ActiveSync4.5. 但是这个wince6.0的中文模拟器CHSEmu Emulator，通过ActiveSync4.5 一直连接不上。 不知道是为什么？但同时我装Windows mobile 5.0 ...… 查看全部问答＞ |
|
利用2510-AT型自动调谐温度控制源表自动优化热电制冷器PID系数 概述 许多热电制冷器(TEC)控制器采用PI或PID(比例、积分、微分)环路实现温度控制。虽然这些环路可以提供精密的温度控制，但却要求适当的P（比例）、I（积分）、D（微分）值。在很多情况下，这些P（比例）、I（积分）、D（微分）值是通过试验和误 ...… 查看全部问答＞ |
|
EK-LM3S811_ND Rev3在部分XP系统下驱动安装问题 首先，提一点我的EK-LM3S811_ND Rev3板载调试器用的是LMeb3601.然后呢，我就在我的XP系统上安装的驱动，一开始只能装一个就是如图所示的COM7，其余两个如何也装不上，我当时怀疑是板子的问题，查资料，询问有经验的人，两天过后突然想，是不是我的 ...… 查看全部问答＞ |