历史上的今天
今天是：2025年04月19日（星期六）
2019年04月19日 | 科学灭火挽救了巴黎圣母院 大疆无人机发挥关键作用
2019-04-19 来源：中国科技网
4月15日晚，拥有850余年历史的巴黎圣母院遭遇火灾，400多位消防员奋力扑救9个小时最终将大火扑灭。一度失控的烈火将教堂顶部大部分木制结构烧毁，具有象征意义的巴黎圣母院尖塔也在大火中倒塌。
但在消防部门的科学部署和最新消防设备的参与下，巴黎圣母院主体结构与内部珍贵文物得到拯救。极具观赏性的玫瑰窗也奇迹般幸免于难，最坏的情况得到避免，为即将启动的修复工作提供了最为宝贵的基础。
双塔保卫战
根据法国费加罗报报道，当地时间15日18时43分发现巴黎圣母院阁楼失火，教堂人员随即得到疏散。巴黎消防局第一辆消防车在10分钟内抵达现场，首个重要消防设施很快部署到位。此后，增援消防车陆续到达，全巴黎地区动员了超过四百名消防员投入救援，共有18个高压水枪部署在巴黎圣母院的各个方向。
根据现场消防指挥官部署，一支队伍进入教堂内部负责抢救文物，另一支队伍进入塔楼狭窄楼梯，艰难地开展消防作业，其他消防员则部署在教堂外部，通过数十米高的机械臂和高压水枪控制火势蔓延。在靠近圣母院的双桥附近，一辆消防车和抽水机直接从塞纳河取水，通过重型管道为救援供水。
由于风势加剧了顶部火势，不得不优先考虑拯救钟楼双塔。巴黎消防局很快做出判断和决策，没有将重点放在难以继续抢救的木制屋顶，而是集中力量保护塔楼。因为如果塔楼大钟坠落，将可能造成严重坍塌，该决策使得教堂主体结构得到保护。
内部大救援
根据现场部署，除了尽力保护塔楼外，另一个重点集中在抢救和保护教堂内部文物。经过消防员奋力抢救，圣母院绝大部分文物得到安全转移，无法及时运走的大型文物也都进行了保护性处理。
消防专家塞日·德莱在接受《巴黎人》采访时指出，“法国消防队员侧重从内部处理火灾。如果把注意力集中在外部，就有可能把高达800摄氏度的火焰和热气推至教堂内部，并导致更大的损害”。
但教堂内的抢险工作风险持续提高。由于俯瞰教堂的尖塔随时可能坍塌，最初派入教堂的队伍被召回。危急关头，名为“巨人”（Colossus）的机器人填补了消防员空缺。
“巨人”由法国鲨鱼机器人公司制造，是一款陆地救灾机器人，它可在远程控制下（1000米内），在各类极端危险环境下代替救援人员，执行远距离灭火、疏散伤员、携带设备等多种任务，并可通过其配备的视频、气体传感器完成特殊环境下的识别任务。
连接高压水枪的“巨人”临危受命，携带沉重的消防设备深入教堂内部，在恶劣的环境下喷射大量冷却水，有效降低了教堂内部的温度。在这场内部大救援中，“巨人”的角色是决定性的。
空中的眼睛
巴黎圣母院的救援是立体的。考虑到瞬间空中投水可能造成建筑及文物损毁，法方没有采取飞机灭火，但紧急出动了两架由中国大疆公司制造的无人机进行辅助观测。
由于着火点主要集中在教堂顶部，巴黎警察局派遣无人机捕获实时图像，为消防员准确、及时了解火情提供了重要支持。这些装有高清摄像装备的无人机定位了教堂顶部的主要着火点并立即传送到指挥所，消防员从而能够实时看到火灾的强度和运动，并帮助高压水枪实现了精确的定点扑救。
作为扑灭巴黎圣母院大火的“幕后英雄”，两架发挥重要作用的无人机是从法国内政部和文化部紧急调配的，型号分别是“御”Mavic Pro和经纬M210，两架四轴无人机都经受了高温和浓烟的考验并出色完成了任务，这不仅比派直升机更快、更便宜，而且能够更接近火场。大疆公共安全整合总监罗密欧·杜舍尔也参与到本次救援行动中，他对媒体表示，消防队员依靠Mavic Pro的可见光摄像头、光学和电子变焦镜头实现了对火灾动态的追踪。巴黎消防局普律中校也对它们予以肯定，“这些无人机帮助官员做出决定，帮助我们更好地使用灭火工具，从而在关键时刻拯救了大教堂的两座钟楼”。
修复靠科技
法国总统马克龙已经表态，希望巴黎圣母院能够在5年内完成重建，很多专家对此持怀疑态度，但是与历史上无数已经焚毁的重要建筑相比，巴黎圣母院是幸运的。
据《国家地理》报道，美国瓦萨大学艺术历史学家安德鲁·塔隆此前利用激光扫描精确地记录了大教堂的全貌。塔隆的团队通过50多个扫描点，对巴黎圣母院内外的所有细节进行了多次扫描和数据处理，最终收集了超过10亿条数据，精度达到5毫米，在硬盘上为我们保存了一座三维的数字化大教堂。
此外，根据游戏《刺客信条：大革命》设计师卡罗琳·米奥斯介绍，其团队曾花费两年多时间研究巴黎圣母院构造，并同历史学家一道在游戏中1∶1还原了这座建筑。这些数据无疑将为巴黎圣母院重建提供重要支持。
欧盟议会主席塔贾尼在灾后表示，消防员在救援中的科学决策和及时采用的新技术值得各国借鉴。
上一篇:4G技术助力无人机精细化自主巡检
史海拾趣
|
在一般的代码中都可以看到如下定义的帧结构 struct ip { uint EtherHead[9]; uchar VerandIphLen; & ...… 查看全部问答＞ |
|
ucos的信息邮箱用在子函数里，是不是消息邮箱的指针就传递不出来了啊？ ucos 用在任务之间，任务不删除任务中的变量就还在生存，所以邮箱能够把指针传递出来，但是如果用在子函数中，子函数运行结束，变量就没了，那么邮箱传递的地址内容就不对了。我的理解对吗，如果对的话，那怎么从子函数中传递出多个数据例如一个数 ...… 查看全部问答＞ |
|
主要分为两部分，上面是交流信号，可输出三角波和正弦波，每个信号可选择输出电压幅度，频率和相位。左边的波形显示是调节参数后即将输出的波形的形状（目前还没有输出），当用户确定需要输出该波形后点击 “开始交流输出”后信号源即开始输出波 ...… 查看全部问答＞ |
|
今天突然打不开以前的www.stcmcu.com 联系STC的人员才知道网址换了，这里给大家提个醒，省得下东东找不到地方 www.gxwmcu.com … 查看全部问答＞ |
|
现在越来越多的IC厂商推出图形配置界面，图形配置，生成代码。 工作中机型和机型之间也只是功能有所差异，能否通过图形界面选择功能，生成代码。 如何写这类图形配置界面软件？ … 查看全部问答＞ |
|
设计狮大神你怎么看？这个可以替代带灯轻触开关的结构--可发光可贴片的硅胶按键 LED SMD Rubber Touch Switch 贴片带灯硅胶按键。 寿命300W次，过回流焊，耐高温280度。发光均匀。 能否替代带灯轻触开关呢？ … 查看全部问答＞ |