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2019年07月29日 | AGV到AMR从传感器导航层面看移动机器人发展新趋势
2019-07-29 来源：ISweek工采网
物流仓储，是中国经济增长最快的领域之一。谈到仓储物流相信绝大多数行业人员会第一时间想到的是仓储热门“明星”AGV。下面工采网小编和大家一起通过文本从传感器导航层面看AGV到AMR移动机器人的发展新趋势。
继马云“无人超市”之后巨星科技重磅推出“无人仓库”用机器人替代传统仓储，国内比较知名的就是京东物流的“无人仓库”，整个工厂或物流集散中心只有少数的员工在作业，绝大多数的都是AGV小车在引导之下快速搬运货物，让人惊叹之余不得不感叹科技的发展。但是科技从未止步！目前，在仓库里工作的机器人类型，主要可分为AGV与AMR。
AGV、AMR二者的区别
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。
综上所述AGV 和 AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。
AGV的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。根据AGV小车工作环境路径规划模型一般分为二种：一种是基于模型的全局路径规划，作业环境的全部信息已知，又称静态或离线路径规划。另一种是基于传感器的局部路径规划，作业环境信息全部未知或部分未知，又称动态或在线路径规划。一般来说AGV对于复杂、繁琐、智能的指令无法进行，设备更新时容易出现中断情况，且在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作。AMR的灵敏性更高，可智能筛选出到达目的地最有效的途径，轻易绕开障碍物、自动跨层运输，高效安全地完成工作，优化生产力。
AGV到AMR从传感器导航层面看移动机器人发展新趋势
提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用，也有很多厂商在生产相应的产品。但是，AGV 机器人的弊端很明显，比如只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有仓库进行改造，时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点：AMR对AGV的替代是未来的趋势。
当然，机器人要具备自主移动能力，必然离不开诸多传感器的配合。机器人要具备自主移动能力，必然离不开诸多传感器的配合。例如Syrius 炬星推出仓储物流机器人“炬星 AMR”上搭载了主动双目 3D 摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪以及单线激光雷达，配合上 VSLAM 导航技术，这款机器人实现了自主导航以及避障等功能，能够完全适应在封闭的仓库中进行自主运行。随着应用场景的不断复杂化，对于移动机器人的要求也在不断提高，从AGV到AMR，也体现着当下移动机器人发展的趋势更加智能化、柔性化。
但就目前而言机器人避障仍是行业人员的一大难题，为了解决机器人中的避障问题工采网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 － MB1043、超声波避障传感器模组 － UM0090两款产品因为其具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。
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