历史上的今天
今天是：2024年10月22日（星期二）
2019年10月22日 | 自动驾驶方兴未艾，多传感器融合是未来
2019-10-22 来源：盖世汽车网
尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面，摄像头凭借其可以准确识别物体属性的特点，拥有出色的表现，其局限性亦不容忽视。特别是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下，摄像头的识别精度容易受到影响，再加上基于摄像头的 ADAS 解决方案，往往需要汽车具备强大的计算机视觉能力，如果后者达不到要求，也会影响最终的感知结果。
另一方面，如果在 ADAS 系统中只使用单纯的毫米波雷达，同样难以满足自动驾驶汽车的精准感知需求——毫米波雷达虽然穿透力强，但成像效果还有待进一步的优化。
“因此，优势互补，多传感器的融合正成为自动驾驶的重要发展趋势。” 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕表示。法雷奥中国 CTO 顾剑民也认为，传感器的融合、感知的冗余是保证自动驾驶安全的一个必要条件。“因为每个传感器都有其长处和短处，人类驾驶汽车尚且需要眼睛、耳朵包括导航的辅助，自动驾驶也需要。”顾剑民表示。
事实确实如此，近两年越来越多的企业开始探索基于毫米波雷达和摄像头的多传感器融合方案，来实现更优秀的 ADAS 功能。例如威马汽车的 Living Pilot 驾驶辅助系统，采用的就是摄像头＋毫米波雷达的融合方案，传感器多达 20 个，包括1个前置单目高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。
又比如吉利旗下全新纯电动车几何 A ，其所搭载的 L2 plus 智能主动驾驶系统采用的也是摄像头＋毫米波雷达的融合方案。凭借该传感器组合，几何 A 可实现 RCW 后方碰撞预警系统、 DOW 开门预警系统、LKA 车道保持系统等多种 ADAS 功能，极大地提升了驾驶安全。类似的新车还有很多，可以预见的是，在未来一段时期内基于摄像头、毫米波雷达等传感器的融合将成为市场的主流趋势。
史海拾趣
|
神啊，救救我吧！关于wince下gethostbyname的使用 当wince连接着USB，USB所连接的电脑可以上网时，gethostbyname可以解析到域名，但是此时把PC端的网络断开，发现还是可以解析到域名，请问哪位大哥有做过此方面的研究啊！！！郁闷，郁闷！！！… 查看全部问答＞ |
|
我写了一个摇奖程序,现在只能用键盘来控制摇奖和开奖 但我想做一个只有一个按钮的东西,和电脑的串口相连, 然后,按一下这个按钮,就向电脑发送一个8位的数据,然后在程序里面读取, 但不知道这个东西怎么做 请高手帮个忙啊!!!… 查看全部问答＞ |
|
1、对日高级市场经理要求 工作描述：负责面向日本市场进行嵌入式方向的市场营销工作 学 历：本科及以上 工作背景：3年以上嵌入式相关企业工作经验，2年以上市场营销经验 工作地点：日本（经常出差） 薪 资：按照日 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，挽歌为大侠一个为问题！ 我装了platform Bulider4.2 是默认安装的，里面只有X86一个型号，新建一个平台的时候，编译平台不能通过，提示下面的错误，大家帮帮忙，告诉我是什么原因？？？先谢谢了！！ enerating platform header files... ...… 查看全部问答＞ |
|
很简单，我一个1500转的电机，但是想跑30多转，觉得不合适，觉得会对电机不好，但是找不到理由，没想到，本来想说扭矩小，可是好像转速慢，扭矩大啊。 在此请教高人解答了，不胜感激！！！… 查看全部问答＞ |
|
我很喜欢搞软件 又对硬件很痴迷 现在才刚起步 不知道自己到底往哪个方向发展 从小就喜欢做东西 现在对软件开发又爱不释手 最重要是 现在软件硬件都不是很好 也不晓得自己更偏向于哪个方面！ 迷茫啊 ~~~各位给点建议，好不好？~~~ … 查看全部问答＞ |
|
9b96每个GPIO管脚都可以作为外部中断输入GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_LOW_LEVEL); //设置PJ3作为中断源，低电平触发GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_3); &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
有需要GE NOVA硅压阻压力充油芯体、压力传感器芯片产品选型与技术参数资料的与我联系 GE NOVA压力充油芯体和压力传感器芯体，有需要技术资料、选型资料和价格表的可与我联系。 QQ:24390 69120… 查看全部问答＞ |