历史上的今天
今天是：2024年11月28日（星期四）
2019年11月28日 | 【干货】仙知常见FAQ集（十三）
2019-11-28 来源：仙知机器人
Q：使用下图中的基于AMB的辊筒机器人进行产线对接，允许的料箱尺寸为多少？
A：如果上图中的AMB无人搬运底盘型号为AMB－150，料箱长度建议在50mm～490mm以内，料箱宽度在50mm～550mm以内。如果料箱的尺寸大于这个范围，可以根据料箱的尺寸定制上层辊筒机构或选择AMB－300或AMB－500这两种型号产品。
Q：基于AMB的辊筒机器人辊筒高度是固定的吗还是可以自定义的？
A：为满足与不同的辊筒线对接，基于AMB的辊筒机器人辊筒安装高度为201mm～1000mm，即辊筒高度是可以根据客户辊筒线进行自定义的，但是辊筒安装高度不宜超过1米。如果在使用现场需要1台机器人与不同高度的辊筒线对接，可采用基于AMB的顶升辊筒机器人，针对不同高度的辊筒线进行高度调整。
Q：使用基于AMB的辊筒机器人，对使用环境有哪些要求？
A：主要有三个方面的要求：一是网络环境，需要工业级Wi－Fi，要求宽带速度值 ≥100Mbits、信号强度≥－60dbm、网络延时平均值≤100ms；一个是地面环境，路面需平整、清洁、无明显起伏状，如有台阶需小于0．5cm，间隙小于1cm，坡度小于5％；第三个是温湿度环境，温度为0℃～50℃，湿度为10～90％，无压缩冷凝。
Q：仙知这款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车的转弯半径、货叉长度、货叉提升高度分别是多少？
A：这款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车的转弯半径为980mm，货叉长度为1170mm，货叉提升高度最大为70mm。
Q：仙知机器人可否能提供整场物流自动化改造方案？
A：可以。仙知机器人拥有类型丰富的激光导航移动机器人产品及相应的软件系统，能够针对不同工况场合提供对应的解决方案，完成产品出入库、产线对接、料架搬运、货物转移，助力客户实现整场智能化物流。
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”
史海拾趣
|
顶层时钟是clk_26M，顶层下一个clkgen的模块，产生clk的六分频时钟clk_div6给顶层下其他模块使用，综合时需要对clk_div6设generated clock。在综合脚本中我是这样加的set_generated_clock -name ideal_clk -from clk_26M -divide_by 6 U_clkgen/clk ...… 查看全部问答＞ |
|
前段时间接触过一台166HZ，132KW的1W转的电机是风机上用的，用我们CHF100-132G的变频器带动，启动的时候电流特别大，得235A的电流。很容易在启动的时候跳过电流故障，有谁接触过的，可以说明下这类电机相关的特性，最近客户又说开不起来了，暂时有 ...… 查看全部问答＞ |
|
要求的模拟的抢答器：1）能容许8组进行抢答。2）能显示抢答组号。 3）各组记分，并能记分显示。4）比赛结束时，能发出报警声。5)能调节抢答时间及回答时间 用51单片机设计… 查看全部问答＞ |
|
ce下的ReadFile()读串口时，是立刻返回，还是等待？ 对这个问题比较迷惑，当使用ReadFile()，读串口时，如果没有数据过来，它是立刻返回还是在哪儿等待，如果等待，等多长时间？如果立刻返回，当数据过来时，我如何得到那个数据？… 查看全部问答＞ |
|
用GSOAP做ARM+uclinux的web service 因为gsoap可以生成C，不知有谁做过类似的移植。 是否可行？对gsoap需要哪些改动吗？ 望交流email：xia_1029@tom.com qq:173160851… 查看全部问答＞ |
|
【MSP430共享】基于神经网络的汽车动态称重CCD抓拍双核系统设计 介绍了基于T M S 3 2 0 C 5 41 O D S P和M S P 4 3 O F 1 4 9单片机相结合的汽车动念称重双核系统。 该系统采用了B P神经网络改进算法L e v e n b e r g — M a r q u a r d t法实现精确称重， 具有对超重汽车进行C C D抓拍 ， 图像车牌识别等功能 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人虽用vs2008 c#基于电脑应用程序开发也有很长时间了，但类似环境下的IC板游戏开发一无所知，目的是想像市面上的IC板类的游戏（如:猜色子点数大小 游戏）自己能开发一套类似的游戏出来运行在IC板上。列举问题如下：1、IC板的硬件是否也有一个类似 ...… 查看全部问答＞ |