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2019年12月09日 | 基于5G打造激光导航AGV新模态
2019-12-09 来源：OFweek机器人网
激光导航AGV因其能够适应复杂的应用场景和繁琐、智能的指令需求，以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势，已成为目前搬运机器人的高水平代表，并在越来越多的智能制造领域得以投入使用。
不过，受原有技术体系制约，激光导航AGV在实际应用中仍存在一定的局限性。就在激光导航AGV制造商寻求解决之道之时，5G时代悄然来临，其良好的传输性能，将很好地破解当前激光导航AGV面临的难题，给工业物流行业带来前所未有的智能体验。
5G，传输的最优解
激光导航AGV需要进行跨产线、跨区域等复杂场景运作，无线通信成为其数据交互的最佳选择。但原有通信技术方案在传输距离、带宽、时延等方面仍存在一定的瓶颈，如WiFi的传输距离较短，满足不了远程操控需求；4G的传输带宽较小，不利于大量数据的实时交互等。
而5G天然有着高带宽、低时延、大连接3大优势，能满足激光导航AGV的远程实时控制需求，同时AGV产生的庞大数据也得以与数据中心进行实时交互。可以说，5G时代的到来，将改变激光导航AGV的应用和体验，加速智慧工厂智能化进程。
激光导航AGV领导厂商斯坦德机器人与中国电信率先展开深度合作，引领5G＋智能制造新浪潮。自今年6月份中国电信运营商获颁牌照以来，5G发展迅猛，为加快产业落地与赋能，5G产业链企业纷纷跟进，斯坦德与电信也于近日在世界5G大会上展出了基于Oasis 300 AGV实现的5G＋工业物流场景，尽显柔性与灵活。
图片来源：斯坦德
5G赋能，AGV实现新变革
在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式，下面我们基于斯坦德Oasis AGV带来的改变与创新进行介绍。
首先是摆脱单机工作方式。在原有技术体系下，受传输时延、带宽瓶颈制约，为确保应用的灵活性，激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端，以单机的形式独立运作。在5G加持下，激光导航AGV将不再受到传输限制，而是作为执行终端与控制中心实时联网，支持任意时间对AGV下达任务，后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪，实时掌控物流搬运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意中断、恢复、调整等操作，实现前所未有的柔性与灵活。
其次是提升智能化水平。激光导航AGV通过联网，实现了前端与中心的实时交互，在5G高带宽支持下，许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端，大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此，在减负的同时，激光导航AGV还可以增加更多的传感器，提升多维感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的庞大数据得以实时回传到运算中心，借助后台的庞大算力，可提供更迅速、更精准、更全面的AI分析，进而将准确指令下达到激光导航AGV，提升柔性物流搬运能力。
第三是提升场景适应能力。智能化水平的提高，激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升，能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。
第四是降低人为干预。由5G构建的通讯网络将贯穿于智慧工厂的每一个节点设备，实现智能制造的智慧化联网与管理，能大大降低工厂人员需求数量以及人为干预的频率，提升工厂自动化水平。而激光导航AGV作为其中的物流搬运中坚力量，将实现全程物料自动对接与搬运，提高搬运效率，降低人力成本。
第五是打通业务隔阂。物流搬运系统只是智慧工厂的有机组成部分之一，在5G赋能下，各个关联系统的孤立状态将被打通，并高效融合为一个有机整体。斯坦德基于5G技术推出的激光导航AGV方案，其FMS调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接，当有订单时，智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转，激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
图片来源：斯坦德
智能制造，斯坦德先人一步
结合自研的激光SLAM、调度系统、控制器等核心技术，以及近百个项目的落地应用与验证，斯坦德实现了自身技术体系的沉淀，加上规模化验证技术，更确保了其产品应用的稳定性与安全性，并能在实践验证中不断反应客户需求，形成针对不同场景的解决方案。
这让斯坦德得以即时跟进市场新动态，加速其AGV与5G、物联网等新技术的有效融合，并联合中国电信率先推出5G＋激光导航AGV全新的产品形态，打破了原有的AGV技术体系及应用模式。
利用“5G＋边缘计算＋机器视觉”的应用框架，斯坦德新技术方案突破了传输和算力的限制，具备“智能无线联接、高密度算力、集中管理”3大优势，并支持5G预商用，不仅可以优化生产效率，还能降低人员投入，实现降本增效，让物流搬运更稳定、更安全、更智能、更柔性，是对5G＋激光导航AGV技术应用的创新与验证，有效推进我国智能制造产业的发展进程。
史海拾趣
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