历史上的今天
今天是：2024年12月24日（星期二）
2019年12月24日 | 【干货】仙知常见FAQ（十四）
2019-12-24 来源：仙知机器人
Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发？
A：仙知对外开放标准的API协议，支持用户进行二次开发。
Q：通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造，支持哪些驱动器、电机品牌产品？
A：目前仙知SRC系列核心控制器已适配MOTEC、步科、森创、鸣志、Coply等众多国内外知名品牌产品。
Q：通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造，推荐使用什么品牌的电池？
A：仙知SRC系列核心控制器可适配任意CAN、RS232、RS485接口的电池，推荐使用锂平与派能，在具体使用时应根据不同负载需求选择相应功率（型号）的电池。
Q：在仙知解决方案中，如何实现与我们用户的MES、WMS系统对接？
A：实现与用户的MES、WMS系统无缝对接的方式有两种：一种是由仙知推出的可视化管理系统RoboGlue来获取用户MSE、WMS系统信息，解析成调度任务发送给调度系统，由调度系统指派移动机器人完成运输任务；一种是由用户调用仙知开放的API协议，直接生成调度任务发送给仙知的调度系统，调度系统指派移动机器人。
Q：在仙知AMB系列产品中AMB－150、AMB－300、AMB－500这三个型号有什么区别？
A： AMB－150、AMB－300、AMB－500最大负载分别为150kg、300kg与500kg。除最大负载有区别之外，外形尺寸与旋转直径也不一样，AMB－150的长宽高为800＊560mm＊200mm，旋转直径为840mm，更为小巧灵活，适用于通道较窄、负重在150kg以内的场景需求；AMB－300和AMB－500的长宽高为1000mm＊700mm＊200mm，旋转直径为1040mm，适用于通道较宽、载重较大的场景需求。
Q：仙知基于AMB－300的辊筒机器人能够持续运行多长时间？自动充电过程需要几个小时？
A：它采用的是48V52Ah高容量锂电池，可续航16小时以上；自动充电从0～80％仅需2小时左右，一般情况下每日充电一次即可。
本期FAQ到这里就结束了
敬请关注下期FAQ
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”
史海拾趣
|
sdram的时序问题 state_cntrl_sig 在非idl_cycle下每个时钟加1 哪位高手能告诉我下为什么下面的state_cntrl_sig要计到那时候才变为空闲周期 WHEN idl_cycle => IF (cmnd_cycle_req = \'1\') THEN &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
能否推荐一本计算机组成原理的书 小弟只学过汇编语言和微机接口，没系统的学过组成原理 另外小弟本科学的是电子信息工程，所以对数字逻辑电路设计、FPGA、VHDL等都比较了解 请问要看哪本书可以比较系统的掌握CPU的架构和设计，最好是有讲虚拟机 ...… 查看全部问答＞ |
|
哪位好心人帮帮忙！我是单片机初学者，ad转换不能显示，不知道问题出在哪里，还有电路图，请好心人帮忙解答一下!谢谢！ LED_0 EQU 30H LED_1 EQU 31H &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在自己做了块6410的板子，现在的情况是这样的：在三星提供的BSP中，NK有三种速度，第一种是532MHz，133MHz,66.5MHz,第二种是600MHz,150MHz,75MHz,第三种是666MHz,133MHz,66.5MHz。我用第1和第3种运行NK运行都有问题，刚开始就会出再好多报错， ...… 查看全部问答＞ |
|
在看2410的头文件，发现其中有些寄存器用*(volatile unsigned char *) 来定义，而有一些用*(volatile unsigned *) 来定义，这是为什么呢？这两个有什么区别呢？… 查看全部问答＞ |
|
小弟做项目时用到DS18B20，随盘资料的例程有一处我总觉得有问题，大家帮我看看是不是。 unsigned char ID[5][8]; //ID[5][8]为检索到的地址 unsigned char TEMP_NUMBER; //温度传感器数量 unsigned int TEMP[5]; //温 ...… 查看全部问答＞ |
|
第一次讨论主要是明确方案实现的大体方式，预备必要的先验知识。基本的分工如下：ddllxxrr 低功耗的液晶资料sugerlat（糖糖） 用于校准的时钟芯片 zhangdaoyu 1602的液晶资料 cat3902982（乐泡） 具体化时钟功能，基本软件流程框图 ...… 查看全部问答＞ |
|
传感器是能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。 变送器的概念是将非标准电信号转换为标准电信号的仪器，传感器则是 ...… 查看全部问答＞ |