历史上的今天
今天是：2025年03月06日（星期四）
2020年03月06日 | 特斯拉加州测试无人驾驶里程曝光：19.6公里
2020-03-06 来源：IT之家
据国外媒体报道，在提交给加州车辆管理局(DMV)的自动驾驶报告中，特斯拉少有地披露了一些全自动驾驶测试里程数据，但其报告其实没什么让人兴奋的地方。
加州DMV要求在该州测试自动驾驶汽车的公司每年提交一份自驾报告，公布每次自动驾驶测试汽车被迫脱离自驾模式的详细情况。
特斯拉在2016年的报告中称，有4辆自动驾驶的Model X原型车在公共道路上行驶了500多英里（约合805多公里）。据透露，这些里程主要用于制作视频演示他们当时新推出的硬件套件可以做些什么。
从那以后，特斯拉一直没有在加州提交任何自动驾驶里程测试方面的信息。
而在最新的2019年加州DMV自驾脱离报告中，特斯拉报告了12.2英里（约合19.6公里）的自动驾驶里程，期间没有脱离情况。
特斯拉负责监管事务的管理顾问埃里克·威廉姆斯(Eric C. Williams)证实，里程记录与公司新的Autopilot自动驾驶显卡的新自动驾驶演示有关:“为了披露2019年份的情况，特斯拉在加州的公共道路上短暂测试了一款自动驾驶汽车。今年4月，我们用自动驾驶模式驾驶一辆车，在环绕特斯拉帕洛阿尔托总部的12.2英里的路线上记录了一次试驾。这条路线覆盖了街道和公路。在测试期间，我们没有出现过自驾脱离，于是我们在2019年的报告中如实记录。”
跟以往一样，特斯拉这一次也声称，它主要是在加州公共道路以外的地方测试其现有车辆在“影子模式”（特斯拉从车主收集自动驾驶数据）下的自动驾驶技术。因此他们不必向加州DMV提交那些里程数据。
威廉姆斯在给加州DMV的信中补充道：“关于特斯拉如何开发软件能力的背景，首先，我们使用行业最佳方法来进行硬件和软件的在环测试，系统回归测试，模拟，试驾道路和/或道路测试(非自动驾驶)，一系列跨功能审查，危险分析，风险评估，以及故障模式和影响分析。第二，我们高度依赖车队学习。特斯拉是AVT（先进车辆技术）项目中唯一拥有数十万辆客户自有车辆参与的公司。几乎所有的客户都同意让特斯拉在他们正常驾驶期间以“影子模式”运行开发性功能软件，包括自动驾驶功能。“影子模式”中的功能在后台无声运行，不启动任何车辆控制，这使得特斯拉能够在我们将功能真正部署到客户车辆之前，测试它们在现实驾驶条件下的表现。因此，我们能够无线远程收集数十亿英里的匿名驾驶数据，包括在特定的道路和驾驶场景上的数据，我们随后会使用那些数据来训练自动驾驶功能，使其能够安全稳定且可预测地运行。”
在过去的4年里，特斯拉的自动驾驶测试策略似乎没有太大的变化。外界终于得到了它的新自动驾驶里程报告，却发现那只是为了演示。这有点让人失望。
不过，有支持特斯拉在自动驾驶上的做法的人表示，即便没有那些测试里程，他们仍然在收集的大量数据来帮助开发自己的系统。另外，他们在那12英里内没有出现任何的自驾脱离，也值得高兴。上一次，特斯拉为了演示而不得不开了500英里，原因就是多次出现自驾脱离。而这一次，它的报告似乎完美无瑕。
另外，如果不是在加州的话，特斯拉会是在哪里的公共道路测试其全自动驾驶模式呢？与其他汽车制造商和自动驾驶技术公司不同，特斯拉的自动驾驶汽车不容易被发现，因为它的车辆所采用的自动传感器套件都是一样的。
史海拾趣
|
第一讲：开发板和软件的操作使用 1、 介绍配件。 2、 安装软件（ICC AVR 和AVR STUDIO）及其使用，包括新建工程、程序下载，仿真调试；整板测试；板上资源。 3、 着重介绍一下USB接口的仿真器。 第二讲：AVR单片机的概述和C语言的基础知识 ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟刚刚接触研发，还没入门，我在用单片机（stc89c58）的IO口驱动继电器时，想让单片机上电后就使IO口输出高电平，希望继电器有动作，结果就是没有动作。后来发现必须先置低IO口后再输出高电平才能得到自己想要的效果，到现在我也不明白什么为什么 ...… 查看全部问答＞ |
|
DS2-电力载波通讯PLC 什么是电力载波通讯PLC技术？ 电力载波通讯PLC(英文:Power line communication)是电力系统特有的通信方式，电力载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重 ...… 查看全部问答＞ |
|
1 引言 基于FPGA的数字系统设计中大都推荐采用同步时序的设计，也就是单时钟系统。但是实际的工程中，纯粹单时钟系统设计的情况很少，特别是设计模块与外围芯片的通信中，跨时钟域的情况经常不可避免。如果对跨时钟域带来的亚稳态、 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近要在原来的板子上添加3G模块,用的是中兴的MC8630,但该模块的AT指令是通过串口来发送接收的,而相关的数据信息是通过USB来进行的 如此一来,我们是这样设想的：在原来的板子上模拟一个虚拟串口来接收上层的AT指令,然后该虚拟串口再把接收到的指令 ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟最近在用mfc编程。用常规定时器定时接收串口中的数据，但是当我点击界面中其它按钮的时候，接收到的串口数据有丢失现象。请问可不可以把常规定时器的优先级设高一些，让其它如鼠标消息的优先级设低一些，从而使接收数据不丢失。 … 查看全部问答＞ |