2020年03月16日 | 仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十三）

2020-03-16 来源：仙知机器人

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关API。

仙知小课堂

之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”：

API列表

请求

响应

机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret＿code 不存在，说明指令将被执行，但并不表示指令已经执行完毕了，对于有些控制指令，如（2022）切换地图，可以通过（1022）查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的，用户不必关心机器人什么时候执行完毕，只需要知道机器人将执行指令即可。

停止开环运动

停止运动

请求

编号： 2000 （0x07D0）

名称： robot＿control＿stop＿req

描述：停止开环运动

JSON 数据区：无

请求示例

响应

编号： 12000 （0x2EE0）

名称： robot＿control＿stop＿res

描述：停止开环运动的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

略

重定位

请求

编号： 2002 （0x07D2）

名称： robot＿control＿reloc＿req

描述：重定位

JSON 数据区：见下表

注：不可所有参数都缺省

请求示例

响应

编号： 12002 （0x2EE2）

名称： robot＿control＿reloc＿res

描述：重定位的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十四）

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