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2020年03月25日 | 仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十四）

2020-03-25 来源：仙知机器人

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”：

确认定位正确

请求

编号： 2003 （0x07D3）

名称： robot＿control＿comfirmloc＿req

描述：确认定位正确

JSON 数据区：无

请求示例

响应

编号： 12003 （0x2EE3）

名称： robot＿control＿comfirmloc＿res

描述：确认定位正确的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

取消重定位

用于取消重定位过程，如果当前正在重定位（即 reloc＿status ＝ 2 时）将取消本次重定位，机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置，并且reloc＿status 将变为 3 （重定位完成）。如果当前没有正在重定位，则本条指令没有任何作用。

请求

编号： 2004 （0x07D4）

名称： robot＿control＿cancelreloc＿req

描述：取消重定位

JSON 数据区：无

请求示例

略

响应

编号： 12004 （0x2EE4）

名称： robot＿control＿cancelreloc＿res

描述：取消重定位的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

略

开环运动

针对多舵轮，只能通过vx vy w控制

请求

编号： 2010 （0x07DA）

名称： robot＿control＿motion＿req

描述：开环运动

JSON 数据区：见下表

请求示例

略

响应

编号： 12010 （0x2EEA）

名称： robot＿control＿motion＿res

描述：开环运动的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

略

切换载入的地图

请求

编号： 2022 （0x07E6）

名称： robot＿control＿loadmap＿req

描述：切换载入的地图

JSON 数据区：见下表

请求示例

响应

编号： 12022 （0x2EF6）

名称： robot＿control＿loadmap＿res

描述：切换载入的地图的响应

JSON 数据区：见下表

响应示例

略

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

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