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2020年05月27日 | 仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程 （二十）
2020-05-27 来源：仙知机器人
为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。
仙知小课堂
之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等，本期将继续介绍“插入动态障碍物（机器人坐标系）”、“插入动态障碍物（世界坐标系）”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”：
插入动态障碍物
（机器人坐标系）
请求
编号： 4350 （0x10FE）
名称： robot＿config＿addobstacle＿req
描述： 插入动态障碍物（机器人坐标系）
JSON 数据区： 见下表
插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物
请求示例
略
响应
编号： 14350 （0x380E）
名称： robot＿config＿addobstacle＿res
描述： 插入动态障碍物（机器人坐标系）的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
插入动态障碍物
（世界坐标系）
请求
编号： 4351 （0x10FF）
名称： robot＿config＿addgobstacle＿req
描述： 插入动态障碍物（世界坐标系）
JSON 数据区： 见下表
插入世界坐标系下的矩形动态障碍物
请求示例
略
响应
编号： 14351 （0x380F）
名称： robot＿config＿addgobstacle＿res
描述： 插入动态障碍物（世界坐标系）的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
移除动态障碍物
请求
编号： 4352 （0x1100）
名称： robot＿config＿removeobstacle＿req
描述： 移除动态障碍物
JSON 数据区： 见下表
请求示例
略
响应
编号： 14352 （0x3810）
名称： robot＿config＿removeobstacle＿res
描述： 移除动态障碍物的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
清除货架描述文件
请求
编号： 4356 （0x1104）
名称： robot＿config＿clear＿goodsshape＿req
描述： 清除货架描述文件
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 14356 （0x3814）
名称： robot＿config＿clear＿goodsshape＿res
描述： 清除货架描述文件的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
设置货架描述文件
请求
编号： 4357 （0x1105）
名称： robot＿config＿set＿shelfshape＿req
描述： 设置当前使用的货架描述文件
JSON 数据区： 见下表
请求示例
响应
编号： 14357 （0x3815）
名称： robot＿config＿set＿shelfshape＿res
描述： 设置货架描述文件的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
有关仙知
仙知，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
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