历史上的今天
今天是：2024年08月31日（星期六）
2020年08月31日 | ABB：Dynamic Assembly Pack改变行业格局
2020-08-31 来源：振工链
新的力控制传感器使机器人能够在最终装饰装配过程中准确地执行装配任务，从而提高生产率，人体工程学和质量。
ABB的新型动态装配套件用于实时装配，旨在提供快速，准确和安全的自动化解决方案，以安装从车身内部的座椅，仪表板和地毯到车辆外部的门，保险杠和车轮的所有部件。机器人抓具和手臂上的视觉摄像头带有集成的力控制传感器，可让机器人在进入工作站时精确跟踪车身的。
传统上，机器人在最终装饰组装应用中的使用受到AGV或传送带的振动以及生产线速度变化的影响。这些因素使得难以在不减慢或暂停要装配的生产的情况下准确地将零件与车身对准，从而增加了生产时间并降低了生产率。
动态组装包解决了这些问题。通用视频跟踪（UVT）摄像机使机器人可以在进入AGV或传送带上的工作站时精确跟踪车身的位置。为了补偿任何意外的移动或振动，一旦车身到达预定位置，机械臂上的顺应视觉引导（CVG）摄像头就会对其进行扫描，以寻找一致的参考点，例如门边缘。通过以每秒30到40帧（fps）的速度拍摄图像，CVG摄像机可以确定附接点是否在其应有的位置，以及是否需要进行任何调整以确保所附接的零件的精确定位。为了帮助补偿可能影响图像质量的环境照明变化，两个摄像机都装有LED以提供一致的照明。
随着机器人手臂向车身方向移动，ABB集成的力控制传感器的反馈使其能够有效地找到准确的位置，例如座舱定位销或门铰链，从而使零件的安装精度达到毫米。
“如今，只有不到5％的FTA受益于机器人自动化。ABB的新型Dynamic Assembly Pack改变了行业格局。通过使复杂的任务能够在移动生产线环境中安全，快速且最高精度地处理，我们的新型Dynamic Assembly Pack开启了自动化的新高度，帮助汽车制造商大大提高了生产力和竞争力。” ABB机器人公司汽车OEM总经理Michael Larsson说。
除了机器人和专用设备之外，ABB还为汽车行业提供各种生产单元，以及完整制造解决方案的设计，规划和实施。ABB Ability？平台还使客户能够从各种数字服务中受益，例如流程优化，车队管理和预测性维护。
ABB（ABB：NYSE）是一家领先的全球技术公司，致力于推动社会和行业的转型，以实现更加高效，可持续的未来。通过将软件与其电气化，机器人技术，自动化和运动产品组合相连接，ABB突破了技术界限，将性能提升到新的水平。拥有130多年的卓越历史，ABB的成功来自100多个国家／地区的约110，000名优秀员工。
ABB机器人与离散自动化公司是机器人技术，机器自动化和数字服务领域的先驱，可为汽车，电子，物流等众多行业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人技术和机器自动化供应商之一，我们已经交付了超过40万种机器人解决方案。我们帮助各种规模的客户提高生产率，灵活性和简便性，并提高输出质量。我们支持他们向未来的互联协作工厂过渡。ABB机器人与离散自动化公司在超过53个国家／地区的100多个地点拥有10，000多名员工。
史海拾趣
|
我的是2410的芯片，现在要驱动TX18D16VM1CAA的LCD，可是现在已经把分频值设到最低了还是会抖动，什么原因? 听人说好像是加电压什么的，我设置的是24位的TFT模式，怎么操作啊～ … 查看全部问答＞ |
|
wince 中 压缩与非压缩dll xip dll 与非xip dll 由于嵌入式系统的特定要求，ce必须比桌面系统更有效的使用和节省物理内存，采用有rom文件系统与ram文件系统。可以在rom中存放压缩的与非压缩的文件，前者中的可执行文件（dll,exe）必须解压到ram才可使用，后者如果在支持线性访问的介质（如nor fl ...… 查看全部问答＞ |
|
最普通的行列矩阵式驱动，可以用N+M个IO驱动N*M个LED。而这种被叫做Charlieplexing的方法可以用N个IO驱动N*(N-1)个LED。也就是说要驱动6个LED，用行列式需要5个口，而这种方法只要3个。LED也多，节省的IO越多。比方说驱动20个LED，行列式要用9个， ...… 查看全部问答＞ |
|
以下是我配置boa的过程： 配置boa： #cd /opt/EmbedSky/boa-0.94.13/src #./configure 说明：本来按照该配置脚本的提示是可以直接设置成交叉编译的环境的，不过，经过实际试验后发现 那样是行不通的，无奈只能用这个笨方法了。 ...… 查看全部问答＞ |
|
本来打算在论坛求一块TI C2000DSP学习一下，后来acai1123 坛友站内信联系到我，愿意把C2000的板子赠送给我学习，真是感激不尽。 后来QQ一聊才知道原来还是我上届的学长呀，世界真是小呀，嘻嘻！~非常感谢acai1123学长。 ...… 查看全部问答＞ |
|
Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大侠，这是一个电机驱动电路，RL是负载电机，我用个200K的电阻代替。PWM信号是单片机输过来的， 频率是10K，现在我调节PWM的占空比，负载端的电压稳定在12V。 如果我把三个电容：C1、C2、EC1都去掉，则负载端的电压是一个随PWM信号变化的方 ...… 查看全部问答＞ |
|
设计图如下， 由于硬件已经实现，无法更改，还望大神多多帮忙。 源代码如下 //--------------------------------------- // AD0809 by maomaochong // Date: 2011/8/31 // Time: 15:54 // Function: ADDA-ADDC connect to P2.0-P2.2 to cho ...… 查看全部问答＞ |
|
用的是微雪的STM32F407z的开发板，摄像头是OV9655，用随板的示例程序测试只显示已初始化成功，LCD上并无成像，是怎么回事啊？摄像头，板子和lcd屏都没问题！ 我是新手，解答请详细点，在此拜谢各位大神！ ps：附主程序 #include \"stm32f4xx.h\" ...… 查看全部问答＞ |