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2020年09月17日 | 2020工博会看机器人交互的变化
2020-09-17 来源：工控圈内事
9月15日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第22届中国国际工业博览会在上海正式开幕。机器人一直是工博会上最引人瞩目的展品，本届工博会，国内外企业都拿出了自己的“看家产品”，让参展观众一饱眼福。看完了工博会我想来聊一聊工博会机器人UX交互。
说实话，大部分机器人行业工程师，都乐于拥抱传统示教器。他们足够稳定，适应各种工业环境，通过各种严苛认证，不容易出错，不容易坏。
enable switch（或者叫dead－manswitch）能够保证操作者的安全，同时保证操作效率。
在现场用日系机器人工程师肯定深有体会，编程和打游戏一样，手中一块小键盘就是心里一片天地。
在现场用ABB的工程师肯定有另外一种体会，一定要随身携带笔记本来配合示教器（RobotStudio和TPU配合），无论多么复杂的程序都能处理，各种工艺和信号处理手到擒来……
改进的UX和新平台
协作机器人主要是针对3C或者类似的行业，主打安全性，能够和人近距离地交互。这个行业的特点，其中就有成本控制要求高、设备的数量大、工艺变动频繁、从业人员的机器人基础参差不齐等特点。还有什么比使用平板或者手机更容易上手的吗？还有什么比使用自己生产的平板和手机更能降低成本的吗？还有什么和本体交互更直接的操作吗？
为了更进一步降低上手的门槛，很多家都对编程操作进行了大幅度优化，最明显的就是引入了图形化编程；当然，各家做的也是各具特色。
fanuc算是图形化编程的一个奇葩（中性词），虽然语句都用图形封装了，但是都排列在一行中，运行时程序那一行不停地左右滑动，来显示当前执行的程序段。
非夕的图形化编程界面似乎还没开发完成，用一样的图标封装了所有的语句……特别是当程序量多起来的时候，满屏幕都是一样的图标，第一次接触的时候，根本不知道从哪开始，又从哪结束……特别尴尬……
相比较而言，TM就做得好一些，不同的功能语句用不同的图标封装，程序按照流程图的形式表达出来，整体清晰明了，容易阅读。
新UX和新平台
franka emika
这家来自德国的协作机器人，绝对是UX做得最好的，没有之一，没有之一，没有之一。
你可以通过任意触摸屏（比如平板）连接到控制柜，实际上控制柜里面有个网络服务器，能够让我们通过网页浏览器去访问，而不需要安装任何App。
惊艳之处还在于，位于机械臂末端的按钮，能够实现丰富的功能：
1． 拖动示教，示教后自动添加移动指令
2． 选择和修改程序等等
另外机器人碰撞停止后，只要轻拍机器人，就可以继续执行程序。整个交互逻辑非常简洁和清晰，随便一个小白20分钟之内就可以上手，要什么示教器，要什么编程基础，要什么机器人知识，直接上就好了！
在保证安全性的前提下，使用平板、手机来和机器人交互，甚至是通过触碰来操作，都是未尝不可的。这些新颖的交互方式，带来了便捷性，并且容易上手。
拖动示教是协作机器人的法宝，但是优秀的图形化界面也是半边天。文本的编程，灵活强大；图形的编程，简洁易懂。但是代码量多起来之后，图形化界面是否依然易于使用，则需要深度的优化。
本地app性能强大，但是也带来了多平台支持的不方便。webapp是一个方向，客户可以使用任意设备的浏览器和机器人交互，而不需要安装任何软件。
使用单一的平台或者示教器来适配各家的机器人系统，使用数字孪生技术将仿真和真实环境相结合，从高性能机器人路径规划入手，真的是野心很大，带给人无限遐想。但是诸如机器人模型是否会及时更新，有多少应用需要此类的路径规划等问题，以及后续落地情况，值得关注。
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史海拾趣
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