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2020年09月18日 | 物流机器人和无人车双双吸睛 哈奇智能闪耀第三届5G应用征集大赛

2020-09-18 来源:粤讯

9月18~20日,第三届“绽放杯”5G应用征集大赛复赛及总决赛在重庆富力假日酒店正式启动。作为参展方,哈奇智能应战略合作伙伴邀请,将两款明星产品hachi delight智能物流机器人和hachi auto无人驾驶通勤车带到总决赛现场,从布展当天开始就吸引了无数眼球,成为现场瞩目的焦点。

此次5G应用大赛由工业和信息化部主办,重庆市经济和信息化委员会、重庆高新技术产业开发区管理委员会、中国信息通信研究院、5G 应用产业方阵、IMT-2020(5G)推进组、中国通信标准化协会共同承办,旨在鼓励并培育5G应用优秀案例,助力孵化创新企业,构建5G应用的良好生态环境。赛事围绕5G云XR、工业互联网、智慧医疗、金融科技、智慧商业、疫情防控、5G行业专网及应用、智慧交通、智慧园区、5G应用安全等主题开展10个专题赛,总共征集超过4200个参赛项目。最终360个项目团队入围复赛。

hachi delight在展会现场构图试运行

布展当天就在现场构建地图的hachi delight,从“开箱”伊始就引得各路人群纷纷侧目,不少现场搭建人员、志愿者、参展同行先后上前“拦住”这台智能物流机器人的去路,亲身体验它的避障能力。到达现场的参赛厂商、各界领导为了亲身体验“开箱取件”,也纷纷排队,从自动打开的货柜中拿到一瓶瓶事先准备好的纯净水,接踵而来的惊叹和赞赏让现场的气氛立刻热烈起来。

正在原地掉头的hachi delight

据哈奇智能的项目经理介绍,此前hachi delight主要在住宅社区运营,对砾石路、搓板路、柏油路、减速带等多种路况表现出了极好的适应性,配送范围已经覆盖了“社区入口→单元楼宇入口→住户家门口”。总决赛展区预先铺设的地毯路面松软而富有弹性,展区外围的大理石路面又很光滑,两种截然不同的路况结合在一起,对hachi delight来说,不啻为一次难得的实测检验机会。目前国内有不少酒店表示了对hachi delight的兴趣,“这次实际运行,为hachi delight获取酒店环境第一手数据提供了绝佳的场景。”

hachi auto成为现场的“高科技车辆”

相比之下,停靠在室外“5G应用成果展示区”的无人驾驶通勤车hachi auto更像是主导未来智慧出行科技的靓丽风景线,成功引发了每一批行人的好奇,打开智能手机上前拍照成为他们的第一手操作。

拍照和围观成为hachi auto的日常待遇

“每次出门之前只需要手机预约,下楼之后,车已经在门口停好,通过人脸识别即可自动打开车门,通过无人驾驶方式,将乘客从单元楼宇门口送到社区各个大门口”,这就是hachi auto倡导的“出行智能化”体验。这款产品具备复杂路况下稳定的避障和路径规划能力,狭窄位置掉头/转向能力,通过车上安装的激光雷达,可以自动识别和判断周围行人、社区内其他设施的距离,做到自主避障,能根据乘客的实际需求,做到定点停车、定时接送。hachi auto采用的自动驾驶技术已有超过10万公里的实际测试里程,实际运营已经做到了4000次以上驾乘服务零事故。

哈奇智能此次现场展示的hachi delight智能物流机器人和hachi auto无人驾驶通勤车,已经在全国多个“智慧社区”楼盘项目落地运营。hachi delight提供了社区到户的无人配送服务,hachi auto无人驾驶通勤车则提供了社区内的日常通勤服务,集中体现当前智慧社区场景下的两大关键需求:生活服务智能化以及出行智能化。目前哈奇智能面向智慧家庭、智慧社区、智慧商业、智慧园区四大场景提供定制化解决方案,持续打造“全屋智能”到“全区智能”的智慧城市场景。

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针对晶体二极管单相全波电阻负载整流电路,网友可能提出多个问题,以下是一些可能的问题及其详细回答:

1. 什么是晶体二极管单相全波电阻负载整流电路?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路是一种将交流电(AC)转换为直流电(DC)的电路,它利用了晶体二极管的单向导电特性。这种电路通过四个二极管(通常构成桥式整流器)实现全波整流,即同时利用交流电的正负半周进行整流,从而提高整流效率。负载电阻则用于消耗整流后的直流电。

2. 该电路的工作原理是什么?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路的工作原理基于二极管的单向导电性。在交流电的正半周,二极管D1和D3导通,D2和D4截止,电流通过D1、负载电阻和D3形成回路,负载上得到上正下负的电压。在交流电的负半周,情况相反,D2和D4导通,D1和D3截止,电流方向不变,同样通过负载电阻,从而在负载上持续得到方向不变的直流电压。

3. 为什么需要四个二极管而不是两个?

回答:使用四个二极管构成桥式整流器可以充分利用交流电的正负两个半周,实现全波整流。如果只使用两个二极管,则只能实现半波整流,即只利用交流电的一个半周进行整流,整流效率较低。桥式整流电路通过巧妙地连接四个二极管,使得在每个半周内都有电流通过负载,从而提高了整流效率。

4. 如何提高该电路的整流效率?

回答:提高晶体二极管单相全波电阻负载整流电路的整流效率可以从以下几个方面入手:

  • 选择合适的变压器:根据整流电路的输入电压和输出电压要求,选择合适的变压器,以保证整流电路的稳定性和效率。
  • 优化整流器设计:通过选择合适的二极管和优化整流器的布局,可以提高整流器的整流效率和稳定性。
  • 增加滤波电路:在整流器的输出端增加滤波电路(如电容和电感),可以滤除整流后的脉动直流电中的交流成分,得到更加平滑的直流电,从而提高整流效率。

5. 该电路有哪些应用?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路具有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:

  • 电源适配器:将交流电转换为直流电,为各种电子设备提供稳定的电源。
  • 充电器:用于为电池充电,将交流电转换为适合电池充电的直流电。
  • 电源模块:作为电源模块的一部分,为各种电子设备提供稳定的直流电源。
  • 工业控制:在工业控制领域,为各种控制设备提供稳定的直流电源。

6. 该电路是否存在局限性?

回答:尽管晶体二极管单相全波电阻负载整流电路具有许多优点,但也存在一些局限性。例如,整流后的直流电仍存在一定的脉动成分,需要通过滤波电路进一步处理;此外,整流过程中会产生一定的能量损失,包括二极管的正向导通压降和滤波电路中的能量损耗等。因此,在实际应用中需要根据具体需求选择合适的整流电路和滤波方案。

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