历史上的今天
今天是：2024年09月21日（星期六）
2020年09月21日 | 牢记：ABB机器人50295/50296 SMB内存差异故障处理解决办法
2020-09-21 来源：机器人说
时常在我们更换ABB配件SMB板后，或有时重新刷入系统，会有如题报警提示，这是由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的，有时大家还会遇到示教器上面提示存机器人系列号与内存数据不一致，这是我们可以去示教器的主菜单——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （对应的机器人型号，在机器人本体上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （对应的机器人的序列号，同样在机器人本体上可以看的到）。下面我们介绍一下故障处理：
当机器人报“50295／50296 SMB内存差异”的处理办法
一，清楚机器人内部原有内存
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，进入下图所示界面，依次清除控制柜内存和机械手内存（SMB测量电路板）。
二，机器人序列号写入，以1410－503866为例
步骤为：ABB主菜单－控制面板－配置－主题选择“Motion”－进入“Robot Serial Number”－rob1，分别在”robot serial number high part”写入1200，在robot serial number low part”写入“503866”，配置完成后重启生效。
第三步：重新写入“电机校准偏移”值
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“编辑电机校准偏移”，如下图。分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，填写完成后重启生效。
第四步，同步控制柜内存与SMB内存
步骤一：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，清除机械手内存（SMB测量电路板）。
步骤二：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“更新”，进入下图，点击“替换SMB电路板”，然后重启机器人。
最后，记得关注微信公众号：OFweek机器人，更多干货在等你！
1．限时下载 ｜ 工业机器人四大家族（ABB、库卡、安川）全套资料！
2．限时下载 ｜ 松下机器人（教育、培训、保养．．．）全套资料！
3．限时下载 ｜ 机器人培训全套资料！（300个PPT＋400个视频教程）
4．限时下载 ｜ 11个品牌机器人维修保养大全（ABB、库卡、安川．．．）
5．限时下载 ｜ 200套最全机器人设计资料，免费领取！
史海拾趣
|
我买了个射频收发模块，它自带的数字手册上有它的CRC校验程序如下： An example implementation of CRC calculation on a message is shown next // Definitions for CRC constants #define MSG_CRC_INIT(0xFFFF) #define MSG_CCITT_CRC_POLY(0 ...… 查看全部问答＞ |
|
4G SD卡开机识别问题~ 有时候能显示盘符,有时候显示不了. 平台 pxa270+wince6.0 显示使用4G SD卡,存在一个奇怪识别问题 有时候开机能显示盘符,有时候显示不了, 如果显示不了. 不过进入系统后再重新插拔一次, 又可以显示及正常使用 2G卡不存在这个问题 看开机过程输出信息, 已经检测到4G卡插入 … 查看全部问答＞ |
|
修改files下的platform.reg，但是在release下的platform.reg没有的到正确更新。sysgen和copy files都试过了。 D:\\1afc58e7.bmp 这是files下的注册表信息。 但通过copy files 以后得到的结果却是 D:\\8e911ff8.bmp… 查看全部问答＞ |
|
论坛里经常会有一些活动，这些活动给论坛增加了很多活力，不过有些活动都是持续一段时间，如果每一个活动都能够持续很长的时间，甚至没有终点，并且可以不断的吸引更多的人来参与，岂不更好。 ...… 查看全部问答＞ |
|
不是每一个液晶都用一个控制器吗，最常见的12864的控制器莫过于带字库的ST7920了，还有什不带字库的控制器如ks0108。我想问的是 ： proreus仿真中的12864是什么控制器的？谢谢各位了，呵呵我还特意看了一下，proteus中的12864有以下这些 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑 南华大学黄智伟系列——一个令人有想象空间的赛题2011年全国大学生电子设计竞赛基本仪器和主要元器件清单中有：函数发生器（10MHz，DDS），请注意：括号内的内容是特别提出来的。请看：10MHz DDS函数 ...… 查看全部问答＞ |
|
Lm3S811-ND开发板和前辈比起来，精简掉了不少板载模块，最突出的就是屏幕，没有屏幕我们很多状态都不好直接的观察到，很不方便。 而且也丑了很多（这年头，那块板子没LCD啊)。正好手边有块NOKIA5110模块，咱就把他们俩搭起来吧！ 为什么选5110呢 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位好： 小弟用CC2530 和 CC2591 做2.4G通信，但是由于IO资源有限，所以在配置CC2591的时候调整了IO 但是小弟没明白 CC2591的HGM PAEN EN三个IO脚到底应该怎么配置 ？ ...… 查看全部问答＞ |