历史上的今天
今天是：2024年10月29日（星期二）
2020年10月29日 | 排程与调度：从学术到实践
2020-10-29 来源：仙工智能（SEER）
大学是人类知识的圣殿。但有一些领域，工业界反而领先于学术界，诸如软件工程，项目管理等需要大量实践的领域，特别是需要“动脑”更需要“动手”的领域，工业界往往比学术界更有优势。
（企业供图）
那么“排程与调度”这个领域呢？实际上，学术界并没有一个专门的学科与之对应。这是一个多学科交叉的领域，应用数学、统计、计算机算法、企业管理和工业管理等众多学科都会研究的领域。
很多知识领域，从运筹学、最优化、控制理论、模糊混沌、规划、专家系统、数据挖掘甚至最时兴的人工智能和大数据，都在研究“排程和调度”相关问题。
尽管，众多学术论文的模式都是：用一半甚至更多篇幅，描绘一个宏大而有意义的问题场景，大谈意义作用，然后写几个公式或算法的伪代码以示高大上，然后就神奇般的得到了一些结论……
（企业供图）
当然，这些论文一般都出自管理类学科（苦笑），数学和算法背景的论文多数还是相对严谨。但问题是，尽管逻辑推导是严谨的，但这些学术和技术在现实中的作用仍然有限。为什么？
（企业供图）
人类从愚昧发展出科学和文明，重要的是逻辑思维及建构在此基础上的一项关键能力：抽象和建模。笔者认为，在公开资料中，对这种能力最精彩的解释是 MIT 的公共课《电路和电子学》（第一课），从原子分子尺度，到模拟数字信号，最终到程序里的变量……可以说，没有抽象与建模就没有人类从农业、工业到信息时代的跨越。
抽象和建模也是目前“排程和调度”相关学术成果很难在实践中产生广泛、深入、有效作用的原因。比如，多数基于数学的方法对现实问题的抽象和建模都过于简化。这是“后续推理全对但实际结论没什么大作用”的原因。基于一个错误（过分简单片面）的假设是不可能得出正确的结论的。当然，过分简化本不是学者们的错，因为工具和时代有其局限性。但拿这些有本质缺陷的工具包装成产品卖就是另外的问题了。
（企业供图）
多说一句，过分简化不好，但另一个极端 —— 过分复杂 —— 也是不对的。所谓“抽象”，还是要有概括取舍。保留有效因素，去掉无关因素。现实中的工商业场景是极其复杂的，如果不做抽象，目前没有计算机能进行运算。所以，看似简单的“抽象”二字，实则非常考验研究人员或工程师的专业水平和敬业态度。
其实人类很早就认识到了像数学等一些高大上模型的局限性，加之确实有很多棘手问题要解决，因而出现很多朴素但有效的模型，比如决策树、规则引擎和专家系统。这些技术虽然古老（上世纪80年代），听上去也不高大上，但反而在军事，这个实际上比工业更严苛的领域取得了显著作用。
而且关键是，这些技术客户在经过学习后也能懂，不违反直觉。这一点的好处真是再怎么强调也不过分。比如，不像所谓 AI 技术是一个黑箱，规则可以被理解，于是人可以参与决策过程。现实中，没有一个企业可以完全不加入人工决策而全部靠系统指挥生产活动。一方面最灵活的还是人而不是系统。另一方面，只有人“懂事”，可以做出看似非最优，但实际上是系统是不会考虑采购经理是老板的小舅子这种事的。简单也是一种美。再复杂也复杂不过人性。
（企业供图）
说到这里，必须解释下，仙工智能不是排斥高大上的技术。我们只是比较务实的看待各种技术的实际价值。我们对“智能”的理解是比较谦卑的：公司内部始终强调，首先要做到的是“不比人笨”，而这已经是“高”智能了。我们非常慎重的对待“超越人”这件事 —— 这当然是终极目标 —— 但绝不是现状。
（企业供图）
作为仙工智能企业数字化中台的子产品 —— SEED RDS —— 机器人及自动化设备统一资源调度系统 —— 是一个比较务实的系统。它不是一个凭空出现，而是对公司目前调度类、设备控制类及流程优化类产品和功能的总结提升。在经过足够数量和足够多类型的项目历练后，我们在架构上做出了重大调整，为的就是让其更灵活和通用。
实话讲，目前我们并没有“一招鲜吃遍天”的技术，没有一个高大上的统一技术或模型可以适配所有行业。即，我们仍然没有足够的能力做出强大的“抽象”和“建模”统一全部工商业场景。实际上，站在真正为客户负责的角度，客户需要的是解决问题，也不是系统本身多高大上多精美。所谓“大小型企业数字化路径不同”，我们为客户提供的，是一个统一但灵活的架构，在此基础上可以方便扩展从简单到复杂的算法和策略，解决从单车单任务、多车多任务到多设备多产线的全局最优；特别的，当遇到技术瓶颈时，可以通过 ad－hoc 策略“贴身肉搏”地解决问题。
关键要把问题解决！
关键要把问题解决！
关键要把问题解决！
系统内部已经内置一些经典的、经过多年项目验证的策略，开箱即用。此外，对于写代码比配置更快更好的策略， RDS 还可提供 C＋＋、C＃、Java、Python、Rust、Node．js 等主流语言的 SDK；用户可以利用 SEED 的强大的基础设施进行二次策略开发。
限于篇幅，本文不能展开介绍 SEED RDS 的设计理念、产品思想和全系列功能。期待下期请见：《解决数字化最后一公里：从安灯、手持端和呼叫器说起》。
仙工智能是一家从浙大走出来的企业。浙大的校训过去一直只有两个字——求是。后来又增加了两个字——创新。但遭到了众多浙大师生的激烈反对，辩论一度白热化。笔者也是工作多年后才（痛苦）领悟到——谈什么创新，前人的东西都充分消化吸收了吗？所谓创新是站在巨人肩膀上，那咱们先爬上去吧。先求是，再创新。与君共勉！
有关仙工智能（SEER）
上海仙工智能科技有限公司（简称 SEER）是一家专注于智能生产和智慧物流的高新技术企业，业务涵盖了通用 AMR 控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉方案，为各行业的客户提供一站式解决方案和服务，致力于推动工业的信息化、数字化、智能化转型升级。
从发现需求到解决需求，从解决需求到创造需求，SEER 坚持在客户需求与自身的多层次需求中寻找突破，聚焦工业智能化，进行开放式创新，为合作伙伴创造价值。
史海拾趣
|
调了一两天了，还是什么都不亮…… 有没有人用过阿？编程的时候是不是有哪些地方比较特别，需要注意的，比如哪些时序要求等……SOS~~~~~~… 查看全部问答＞ |
|
http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20016589&;ref=search-1-A 集成电路设计技术与工具(附光盘) 作 者： 王志功 等编著 出 版 社： 东南大学出版社 * 出版时间： 2007-7-1 * 字 数： 648 ...… 查看全部问答＞ |
|
求助EVC4.0如何开发具有声音特效(如回声、混响、均衡、和声)的播放器?播放器暂时可以播mp3但没特效 有个evc4.0开发的播放器下到FS9315板上(wince系统)可以播mp3,但没特效,如要开发特效(如回声、混响、均衡、和声等),有什么SDK之类的东西,,,directshow? 有谁做过这方面开发,请执教.谢谢… 查看全部问答＞ |
|
eeworld上可用分怎么计算的，回复一个贴子就有10分可用分？回复自己的贴子有没可用分？戴红花什么意思？奖牌表示什么?eeworld上游戏规则是什么？ eeworld上可用分怎么计算的，回复一个贴子就有10分可用分？回复自己的贴子有没可用分？戴红花什么意思？奖牌表示什么?eeworld上游戏规则是什么？… 查看全部问答＞ |
|
怎样用汇编语言实现辛普森数字积分？ 下面是C程序，哪位能帮忙搞个汇编版本的？只要有辛普森函数那部分就可以 /*-------复化辛普森求积公式---------*/ #include #include #include #define N 100 /*-------将要被求积的函数------*/ doubl ...… 查看全部问答＞ |
|
fsdb文件貌似不能超过2g，问题是我现在有一个数据量很大的仿真case，我又想看看出错的波形，怎么办呢？有没有什么办法把fsdb分成若干小的文件（我用的是modelsim）。请大虾指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ...… 查看全部问答＞ |
|
1.无功功率的影响 （1）无功功率的增加，会导致电流增大和视在功率增加，从而使发电机、变压器及其他电气设备容量和导线容量增加。 。同时，电力用户的起动及控制设备、测量仪表的尺寸和规格也要加大。 （2）无功功率的增加，使总电流增大 ...… 查看全部问答＞ |
|
目前PCB绘制完成，板子也回来了 在JLC做的3天九完成了不算贵100元 上传原理图和PCB效果图 PCB是周六到公司画的，只有半天时间 所以比较粗糙，板子上元件不多。 & ...… 查看全部问答＞ |
|
断电之后，启动时会报错...重装也没办法...这是为什么呢？如何处理？ invalid command name\"xxxx\" while executing \"LibraryGetMappings $new_ini\" (procedure \"InitializeINIFile\"line 28) invoked from within \"InitialINIFile quie ...… 查看全部问答＞ |