历史上的今天
今天是：2025年01月22日（星期三）
2021年01月22日 | 突然停电对机器人有何影响？如何找回机器人零点？
2021-01-22 来源：OFweek机器人网
如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。
什么是零点
机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。
如何找回零点
1)发现位置出现偏差，确定零点位置丢失；
2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置；
3)将多圈值清零并填回原记录的单圈值；
4)零点即找回。
什么情况下需要找回零点
1)本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开，驱动器因为码盘圈数丢失报警；
2)超越机械极限位置,如机器人塌架；
3)与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度；
4)删除控制器中储存的单圈值多圈值内容；
5)误操作导致重新标零；
6)其它可能造成零点丢失的情况。
下一篇:新松20亿智能制造产业园动工
史海拾趣
|
影响平行缝焊成品率的因素 【来源:SMT信息网】【作者:toptouch】【时间: 2004-12-30 14:31:47】【点击: 4490】 摘要：对于一些在特殊环境下使用的光电器件，需要进行密封，以防止器件中的电路模块因潮气、大气中的离子、腐蚀气 ...… 查看全部问答＞ |
|
1、自动化仪表与企业的信息化 自动化仪表技术包括信息采集、处理和应用。“企业信息化”实际上是企业信息的集成和整合。为此，必须用自动化和系统的信息模型“简化”、“规则”和“抽象”信息，以便最有效地利用信息。这是自动化仪表领域的一 ...… 查看全部问答＞ |
|
我想用WinIO.sys获取cpu的当前温度，为什么程序老是失败，temp_dwPortVal=0xffffffff 在头文件中导入: #include \"WinIO.h\" #pragma comment(lib,\"WinIo.lib\") 在实现中: DWORD temp_dwPortVal=0; ...… 查看全部问答＞ |
|
s3c2440 camera 疑惑（基于7113的视频采集） 各位大侠，小弟现在正在搞2440 的视频开发，初次涉及，想用7113来做视频采集，烦请各位给提供个简单的思路，或者是大致的方向，不胜感激… 查看全部问答＞ |
|
自学开始学习单片机，差不多学会了几种，包括8位的51系列和16位的msp430系列，以及32位的arm系列。 听一些人说一般要学会8位的51单片机后学习16位和32位才会比较容易，但是我实在对于他们的区别没有明显的感觉。特别是8位和16位单片机的区别，使用 ...… 查看全部问答＞ |
|
PSMN1R8-40YLC N-channel 40 V 1.8 mΩ 这款芯片是sot669封装，但是我不清楚是几脚的，关于mb ,到底是画成第五个引脚还是，就只是四个引脚，四个引脚的话，那个Drain是第几引脚？为啥1,2,3引脚都是source引脚？此芯片是用的AltiumDesigner 画的封装，跪求指导。。。… 查看全部问答＞ |