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2021年01月29日 | 安川伺服驱动常见报警代码表
2021-01-29 来源：OFweek机器人网
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确
A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障
A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常
A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
史海拾趣
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如题,根据业务需求,短信猫在规定的时间点开始批量发送短信(可能上百条),各设备在收到查询短信后,会陆续将数据发送给短信猫,会出现以下情况: 1.短信猫在发送AT指令时,同时收到串口短信,这个时候就会报ERROR和设备返回来的短信,短信发送失败,需要重 ...… 查看全部问答＞ |
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书中提到的8237A 8259A 8253-PIT 8255A 8250 8251A这些片子总觉得不是很熟，不会编程，大家有什么好的建议，能让我掌握他们。有什么好的资料吗？ … 查看全部问答＞ |
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casio dt900系列采集器 请问这个采集器里的盘点软件用什么开发的？？ 有没有相关的开发包或开发工具什么的？？？ 请给点思路，谢谢先~~~~~~~~~ 分不够再加！！… 查看全部问答＞ |
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这里主要介绍电流的检测方法，发现设计中容易被忽略的一些因素。首先考虑两种不同的方法：基于磁场的检测方法和基于分流器的检测方法。1.基于磁场的检测方法(以电流互感器和霍尔传感器为代表)具有良好的隔离和较低的功率损耗等优点，在电源驱动技 ...… 查看全部问答＞ |
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连续几周参加cotex32的研讨会，收获颇多，深感其功能强大，价格低廉，市场广阔，同时也认识了不少业界的朋友。苦于买不起1980的ULINK2（俺是学生，银子少啊），而自己的ULINK又不支持M32，一直没有切身去好好体会它。这周ST巡演，便吐血购入一 ...… 查看全部问答＞ |
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