历史上的今天
今天是：2025年02月20日（星期四）
2021年02月20日 | 工业机器人和协作机器人的区别在哪？
2021-02-20 来源：OFweek机器人网
协作机器人是最近几年大热的机器人类型，根据公开数据显示，2014年中国协作机器人市场规模仅为1．26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59．5％。
协作机器人与工业机器人的区别主要在于，这两种机器人的目标市场并不同，协作机器人并不是为了替代工业机器人的，而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多，在生产流程中灵活性更高，可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。
此外，协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。
不过与工业机器人相比，性能上还是有明显劣势，为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和负载方面都有劣势。
史海拾趣
|
在两台电脑上通过串口传递文件，发送方为自己编写的程序，接收方为超级终端。 两台机器上都用超级终端进行操作没有问题，但那样需要自己的程序根据命令行命令来发送，没找到好的方法。 请大家给点建议，或者讲讲超级终端的原理，他怎么知道所传文 ...… 查看全部问答＞ |
|
SATA硬盘一定是采用SATA controller接口吗？在XP下如何看出有没有sata controller 阿 我的电脑用的SATA和IDE两个硬盘，我在device manage看到有IDE controller，但是没找到SATA controller。有sata硬盘一定能找到sata controller 吗… 查看全部问答＞ |
|
我将一个windows程序移植到wince下，在调用下面一个函数时出现了问题： SECURITY_STATUS SEC_ENTRY InitializeSecurityContext( PCredHandle phCredential, PCtxtHandle phContext, SEC_WCHAR SEC_FAR* ...… 查看全部问答＞ |
|
特点：可以用USB口或交流适配器对单节可充电锂电池充电输入电压范围：4.35V 到 6V片内功率晶体管不需要外部阻流二极管和电流检测电阻恒压充电电压4.2V，也可通过一个外部电阻调节为了激活深度放电 ...… 查看全部问答＞ |
|
前阶段,本人使用一款单片机ST arm7发现一个问题:因为外节设备比较多,而且很难避免人为的带电插拔外接设备,所以单片机的对应的IO口特别容易被烧坏,我查可一些资料,上面显示可以在IO上串一个20-100欧的电阻,以及可以接一个瞬态管之类的,请 ...… 查看全部问答＞ |
|
#include <msp430x20x3.h> #define ADCDeltaOn 31 // ~0.5 Deg C delta static unsigned int LastADCVal; // holds ADC temperature result void main(void) { BCSCTL2 |= DIVS_3; ...… 查看全部问答＞ |
|
VC33 片上有一个BOOT LAODER 能够LOAD 和执行来自其他处理器,标准MEMORY(EPROM)或串口的程序.加载的程序放在下图中3个引导区. BOOT LOADER 支持用户定义的8(Byte),16(half-word),32(word)数据格式装载程序,也支持从串口固定加载32位宽数 ...… 查看全部问答＞ |
|
我买了Ulink2，想着用keil做东西，但是kel就是不能用，同样的程序通过iar编译的就能用，通过keil编译的就不能用（总有一些奇怪的问题），而且用ulink调试的时候总是莫名的跳到不相干的语句，有时一下跳好几行。真TMD郁闷 ...… 查看全部问答＞ |
|
【连载】【ALIENTEK 战舰STM32开发板】STM32开发指南--第二十章 RTC实时时钟实验 第二十章 RTC实时时钟实验 前面我们介绍了两款液晶模块，这一章我们将介绍STM32的内部实时时钟（RTC）。在本章中，我们将使用ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块来显示日期和时间，实现一个简单的时钟。另外，本章将顺带向大家介绍BKP的使用。本章分为如下几 ...… 查看全部问答＞ |