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2021年03月02日 | 腾讯首次推出自研软硬件机器狗
2021-03-02 来源：OFweek机器人网
3月2日，腾讯Robotics X实验室正式推出首个软硬件全自研多模态四足机器狗Max，该产品采用足轮融合一体式设计，可实现双足站立、移动、后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。
据了解，腾讯机器狗采用了3个技术创新，首先是离合式足轮一体化机构设计方案，关节足动力源由一个重约20g的微型直线电机提供，实现了足式、轮式运动任意切换，这是Max多模态运动的基础。
其次是轮式结构，能将机器狗的运动速度提高到25公里/小时。
第三是精准的控制算法，该设备一方面延续了腾讯Robotics X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法；另一方面通过创新实现了亚毫秒级力控，大大提升了Max的反应速度，确保了多模态动作得以良好实现。
目前，同类型产品中，最为知名的是波士顿动力的四足机器狗Spot，能够跳舞、巡逻、登山等，已经在部分行业中被用于巡逻员使用。
Spot凭借领先的平衡技术，因“踹不倒”长期成为机器狗领域的扛把子，该产品于2020年6月正式商业化，单台设备约50万元人民币。至2020年底，Spot获得了数百台的订单。
史海拾趣
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