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2021年03月24日 | 华为又公开2项机器人专利
2021-03-24 来源:OFweek机器人网
近日,华为技术有限公司再次公开一批专利技术,其中2项与机器人相关。
一项为“确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统”,专利申请号为CN112529856A,申请于2020年11月30日。
专利摘要
本申请公开了确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统,属于自动化技术领域。本申请实施例公开的确定操作对象位置的方法,通过在操作主体上排布参考标志作为基准位置,并获取位于机器人上的相机拍摄的包含参考标志的全局图像,使得可以通过相机将操作主体的用户坐标系和机器人的工具坐标系相关联,从而,可以将操作对象在用户坐标系下的位置,转换为操作对象在机器人的工具坐标系下的位置,便于机器人后续根据操作对象在工具坐标系下的位置,运动到操作对象对应的作业位置,并对操作对象进行操作。
另一项专利为“智能巡检机器人”外观设计专利,专利申请号为CN306403245S,该专利申请于2020年9月11日。
专利摘要
1、本外观设计产品的名称:智能巡检机器人。2、本外观设计产品的用途:用于对数据中心设备进行监控,以实现机器人代人工巡检。3、本外观设计产品的设计要点:在于形状。4、最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5、制定设计1位基本设计。6、本外观设计专利申请涉及的产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,因此,省略各设计的仰视图;智能巡检机器人的头部能相对于相机旋转任意角度,设计5是在设计1的基础上所述智能巡检机器人的头部相对于机身旋转180度,且设计5的主观题、后视图、左视图、右视图及俯视图已经清楚地体现出本外观设计产品的设计5的外形,因此,省略了设计5的立体图。
机器人专利不断
近年来,华为频繁公开与机器人相关的专利,如“一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质”等;此前也有传言华为正在研发四足机器人等新一代智能机器人,不过OFweek机器人网多次与华为确认,目前尚未获得华为有在研发智能机器人的肯定回复。
史海拾趣
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