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2021年04月23日 | 工业机器人维护
2021-04-23 来源：OFweek机器人网
工业机器人维保必要性
机器人运行时，无论在多么恒温恒湿的状态下，机器人都会受到一定磨损。这是不可避免的。如果机器人长期不进行保养的话，那机器内部许多精密结构都睡产生不可逆的磨损，机器寿命也会大大缩短。
工业机器人维保组成
工业机器人使用过程中需要定期维护保养。日常维护包括目视线缆磨损，散热系统清灰除尘，定期备份数据等。
保养则包含润滑油脂的更换与补充，本体编码器，控制器编码器电池更换，皮带张力测试，易损件（控制柜接触器触电，空开，风扇）及时更换等。
保养注意事项
日韩系机器人大多数选用润滑脂，欧美系机器人大多数选用润滑油，对此需要选用不同的工具。
工业机器人保养对润滑油的参数及用量有非常严格的要求。选用错误粘稠度的润滑油会直接导致机器人损坏。
由于工业机器人内含减速机和油封，加油过程中的压力也有严格的规定。压力过大直接导致油封脱落是润滑油进入电机。
更换电池时需要做好备份及相应其他措施，防止数据及零点丢失。
史海拾趣
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