历史上的今天
今天是：2025年04月26日（星期六）
2021年04月26日 | 常见AGV/AMR导航方式简析（二）
2021-04-26 来源：OFweek机器人网
导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。
AGV导航导引的关键技术
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
常见的AGV导航导引方式
激光特征导航
激光特征导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光特征导航技术优点：AGV定位精确。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的导航方式。
激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。
电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。
电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等。
电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。
史海拾趣
|
本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:57 编辑 数据来源：赛迪顾问 2008，01 赛迪顾问认为，透析薪酬现状、把握薪酬发展趋势能够有效的降低消费电子企业的人才高流动。一方面，企业需要深入分析和理解自身的薪酬水平在行业中处于何种 ...… 查看全部问答＞ |
|
一、锂电池的介绍： 1、锂电池的概述： 锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。最早出现的锂电池来自于伟大的发明家爱迪生，使用以下反应： Li+MnO2=LiMnO2 该反应为氧化还原反应，放电。 由于锂金属的化学特性 ...… 查看全部问答＞ |
|
随着LED超高亮度的出现及LED色彩的丰富,LED的应用也由最初的指示扩展到交通、大屏幕显示、汽车刹车灯、转向灯、工程建筑装饰灯、特种照明领域并正在向普通照明积极推进。阻碍这一发展的最大敌害是LED的热量管理,因此从事热阻、结温、热参数匹配等问 ...… 查看全部问答＞ |
|
凡是做过开发工作的人员都有这样的经历，测试开关电源或在实验中有听到类似产品打高压不良的漏电声响或高压拉弧的声音不请自来：其声响或大或小，或时有时无;其韵律或深沉或刺耳，或变化无常者皆有。 1、变压器(Transformer)浸漆不良：包括未 ...… 查看全部问答＞ |