历史上的今天
今天是:2025年05月13日(星期二)
2021年05月13日 | 物流场景该如何选择机器人?
2021-05-13 来源:OFweek机器人网
长期固定运输路径
此类场景可以选择实线导引AGV。如果是工厂的点到点运输场景,业务逻辑固定,长时间不需调整,流程简单,作业面积小,那么实线导引AGV有价格优势,选择实线导引AGV既能解决问题,又节约成本。
高频密集拣选场景
该场景下可选地标AGV。仓库的高频密集拣选场景,单位面积日单量高的中小件物品,“货架到人”的作业模式就更能提升效率,地标AGV是此类场景下的优选。
人工较少的运输场景
没有太多人员干扰的场景可选软导引AGV。如果是工厂或者仓库,主干道运输栈板的点到点运输场景,干道宽阔,对安全性要求不高,运输距离长,那么适合采用软导引技术的无人叉车。
人机混行场景
如果需要移动机器人工作在人机混合的环境,有安全性要求,同时也有效率要求,那么可以选择AMR。无论是工厂点到点运输,还是仓库订单拣选场景,AMR是理论上来说运输效果较好的移动机器人。同时,AMR适合业务逻辑经常变化的应用场景。
大范围物流场景
如果应用场景的业务量大机器投入量多,那么很多物流方案都可以使用,但AMR在大部分情况下更有优势。因为面积大的作业区域,对于大量机器的应用,AMR运行效率更高。但是AMR单价相对来讲略高一点,同时要匹配调度系统与客户物流系统,需要企业酌情考虑。
如今,传统的人力搬运模式受限于人力成本的上涨已经很难满足当下生产物流的需求,而自动化改造是企业提升核心竞争力的一大关键。无论是简单的点对点运输的AGV,还是大场景里穿梭自如的AMR,正确匹配到自己的场景中,才让能智能制造更进一步。
史海拾趣
|
本人初学驱动开发 照着例子写了个简单的GPIO驱动 控制开发板上的LED 可是动态加载驱动后显示错误 过程如下: 硬件:s3c2440开发板 GPB5-8接4个LED 软件:linux-2.6.29内核 arm-linux-gcc- ...… 查看全部问答> |
|
模拟信号都好采集,但是有的传感器是BCD码输出的,每个传感器的引脚是24条线输出,有4个,请问怎么设计和选型? 这里面可能要用到数据选择器或者寄存器;还有USB控制器… 查看全部问答> |
|
nand flash驱动unable to mount partition 我的nand flash驱动加载时可以创建分区,也可以找到对应的文件系统驱动,但却无法mount这个分区,所以也出现不了盘符,请大家帮帮忙啊~~… 查看全部问答> |
|
我的手机有一个摄像头,而且可以以USB接口连接到桌面计算机上,作为摄像头使用。请问怎样在WinCE设备里也可以这样用呢?需要怎样开发相关驱动?… 查看全部问答> |
|
我的电脑前些天还好好的现在开机显示器黑屏只显示Brilho=0 我拿去别的机子试了不是主机的问题,各位大哥大姐教教小第 我该怎么处理啊 显示器调节按钮 按了都没反应。… 查看全部问答> |
|
VS2005调试目标机上应用程序时,用TCP/IP方式连接总是“设备未就绪”?? 使用VS2005开发win ce的应用程序,在调试的时间用TCP/IP方式连接到开发板,老说“设备未就绪”,该怎么解决啊?… 查看全部问答> |
|
请教,我用ads1.2编译c++程序总是报一些头文件找不到,我把system path加了vc的库,结果有出了“only win32 and Mac supported\"这个问题,请问怎么办?ads1.2上可以编译c++吗?要怎么做? … 查看全部问答> |
|
Wait mode: The CPU clock is stopped, but selected peripherals keep running. 想请教前辈如何使用这种模式,我不明白进入等待模式后外设工作的时钟源从哪里来,是不是要使能LSI ? CPU停止工作应该不代表HSI停止工作吧? 有 ...… 查看全部问答> |




