历史上的今天
今天是：2025年06月08日（星期日）
2021年06月08日 | 机械手臂的应用场景有哪些？
2021-06-08 来源：cxzn无触不在
场景是新技术应用中的重要一环，场景越多代表着应用的广泛性和未来的期望空间越大，而如果一款技术诞生没有实际的应用场景，即无法融入人们的日常生活和生产制造中，这对它的后续发展影响是致命的。
机械手臂的应用场景有哪些呢？它的应用特点十分明显，主要代替人工从事场景危险的工作或者是顶替密集型、重复性高的动作。如果工作场景符合上述两个特点，机械手臂都可以得到应用。
机械手臂应用场景多在制造业，有重工业属性，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛／搬运、橡胶／塑料、分拣等。
金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光打磨
机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。
装配
机械手臂装配这里一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
机床上下料
机床上料，主要针对生产上料难问题，像纺织机床，料物本身体型大且重，人工操作势必要多人合作搬运，用机械手臂上下料，程序固定，动作固定，只需要上下料。
码垛／搬运
制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全、稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证精确位置稳固码垛。
橡胶／塑料
轮胎胎皮生产中，有许多下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两班到三班，从长期来看降低生产成本。
分拣
机器人在视觉引导下，对传送带上的工作进行跟随拣拾，然后分拣至不同的料盘，特点是，视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。
机械手臂应用于生产制造中已经形成了某种潮流，这得益于几十年来的机器人技术的蓬勃发展，新技术应用融合的不断实现，自动化制造的全新定位，应用场景的不断开拓。技术是推动力，场景是效益与价值，只有产生价值技术才能循序渐进，产生长远影响。
史海拾趣
|
不少学员和同行反映，一部故障手机该换的元件都换了，但就是修不好机，大多数情况是对手机电路掌握不透彻，不会读和分析手机电路图，\"一吹二洗三代换\"，三板斧下去，固然能解决一些问题，但深入下去就束手无策了。 很多人看到电路图就头痛， ...… 查看全部问答＞ |
|
所谓前端存储，是在网络视频监控系统的前端设备(如网络视频编码器或网络摄像机)中内置存储部件，由前端设备直接完成监控图像的本地录制和保存。 前端存储具有几个方面的优势：一是可以通过分布式的存储部署，来减轻集中存储带来的容量 ...… 查看全部问答＞ |
|
/*目的是按下按键则蜂鸣器就发出声音，电路板是msp430F169的学习板*/ #include <msp430x16x.h> #define NO_KEY 0 //没有按键 #define KEY_K1 1 //按键1 #define KEY_K2 2 //按键2 #define KEY_K3 3 //按键3 #define STEP_IDEL 0 ...… 查看全部问答＞ |
|
做了一批板子，有10%左右上电不能复位，用的是一般的ＲＣ电路，应该不是ＲＣ质量问题，板子已经做好了，不可能加器件了，目前用的是100K+104电容，我目前如何才能挽救？ＣＰＵ是F123… 查看全部问答＞ |
|
【STM32F3 Discovery学习笔记2】 上周拿到stm32f3的discovery马上进行学习了。stm32f3是ST公司最新的一款cortex-M4的芯片，所以市面很少有此芯片他的开发板，只好用discovery了，这块开发板价格也很便宜，很适合学习使用。不过购买前一定要注 ...… 查看全部问答＞ |