2021年08月06日 | 纳博特NexDroid解决运动控制二次开发难题

2021-08-06 来源：高工机器人网

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过去几年，工业机器人市场呈现着应用范围持续拓宽、应用场景不断增多的趋势，集成商必须要在标准工艺上融入新行业的应用才能跟上市场发展，这就导致集成商对工业机器人的挑选进一步严谨，其必须要拥有较强的工艺支持能力和二次开发能力，同时可以有效保护集成商行业应用经验沉淀的工业机器人。

如ABB，FANUC，安川等拥有深厚技术积累的国外厂商，由于可以轻松满足集成商在场景应用上的需求，被众多一线集成商所青睐。这样的情况下，要完成机器人的“国产化替代，就要求国内机器人在技术上可以媲美甚至超越进口产品。

但国内工业机器人市场呈现着小而散、碎片化的趋势，在品牌众多的情况下，多数企业都想建立自己的系统和编程环境，某种程度上是低水平的重复开发，进一步扩大了与进口品牌的差距。

可以看出，哪家企业的控制器终端用户数量更大，开放性更好，性能更优就将取得更迅速的发展，纳博特正是在浪潮中取得迅速发展的控制器企业之一。

纳博特成立于2014年，专注于提供机器人控制整体解决方案，主要产品有基于X86平台的机器人控制系统，依托自主研发的运动控制算法，纳博特已开发出焊接、冲压、上下料、码垛、视觉、激光切割等多种通用工艺，截至目前，纳博特合作客户数量超过50家，遍布机器人本体、集成商与零部件领域，其中不乏拓斯达、科佩克、蓝思科技、富士康集团、比亚迪等知名品牌。

关于技术实力，纳博特在基于强化学习的人工智能控制、基于三维视觉的环境感知技术、关节型机器人动力学参数辨识、机器人高速高精度轨迹跟踪、机器人无序抓取、机器人力控打磨、机器人拖动示教等领域拥有核心技术。企查查资料显示，截至目前，纳博特拥有专利67项，软件着作权7项。

值得一提的是，纳博特在7月28日-7月29日由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，越疆科技总冠名的“2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼上展示了纳博特最新的运动控制二次开发解决方案——NexDroid开放平台，有效解决了运动控制二次开发难题。

据悉，NexDroid支持Linux Preempt-RT，Linux-Xenomai和SylixOS等多种实时操作系统，可运行在X86或ARM等硬件平台。NexDroid具备机器人正逆解与运动规划，动力学控制，总线通讯等能力，适用于串联多关节，协作，并联，直角坐标等多种机器人。得益于NexDroid的强大二次开发能力，已经有多个集成商自行开发了冲压，打螺丝，点胶，天地盖，摄像等多种细分应用工艺。

NexDroid拥有八大特点：

1.开放性好：除纳博特自研的示教编程语言外，NexDroid还支持Lua，Python，C#等编程语言，适合开发逻辑复杂的3C场景应用；

2.工具齐全：提供集成共产配置、设备调试、状态监控等功能的可视化系统工具；

3.兼容性强：适配多型号伺服，支持五十余种伺服驱动，可自动识别所连接的伺服，用户可通过配置文件自动快速增加新伺服；

4.完善的二次开发支持服务，开放所有通讯协议并可定制开发，可提供控制器/示教器源码级Demo、SDK、API；

5.高性能：支持EtherCAT总线，通信周期可达1ms以内，控制最多52个从站，开放PDO等操作接口，可快速配置；

6.算法优秀：支持S型，正弦，梯形等轨迹插补方法，开放加速度/加加速度参数设置; 可实现TCP末端线速度均匀控制;支持实时动态加减速控制；

7.提供WebService，可实现远程云端调动；

8.支持基于HTML5等前端技术开发应用程序界面；

同时，纳博特为了方便用户选择控制器，在官网(open.inexbot.com)和微信小程序里面提供了大量文档、教程及教学视频。

纳博特总经理张晓龙表示：“纳博特未来发展的目标是与众多零部件企业共同建设一个基于NexDroid的机器人生态链，成为本体客户和集成商客户的最好技术供应商和合作伙伴，能够给他们带来更多的商业价值。纳博特将持续加强在技术上的钻研，帮助客户突破重点工艺，帮助客户突破进口机器人的一些阻碍，打破进口机器人的垄断地位。

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