历史上的今天
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2021年08月06日 | 盘点 | 本周机器人行业大事件！
2021-08-06 来源：OFweek机器人网
融资事件
据了解，迁移科技成立于2017年，公司产品主要包括高精度的工业3D相机和3D视觉机械臂引导系统软件，能够提供高精度3D相机与低学习门槛、易部署实施的3D视觉解决方案。
2、米文动力完成数千万元的B轮融资
8月2日，米文动力宣布完成来自时间投资数千万元的B轮融资，本轮融资将用于加大产品研发力度，提升技术创新，布局区域分公司，提高客户服务能力，打造规模化的销售与推广体系，加速布局智慧交通、车路协同、轨道交通、工业视觉、智慧农业等战略性新兴产业。
据了解，米文动力是一家嵌入式AI解决方案提供商，专注于机器人领域的通用智能控制系统的研发，通过打造一款机器人大脑，搭建低速无人驾驶通用平台，致力于提供嵌入式AI超算平台和软硬一体化的机器人智能升级端到端整体解决方案。隶属于北京米文动力科技有限公司。
机器新品
2、傅利叶智能发布三维上肢康复机器人
上海傅利叶智能科技有限公司在大会正式发布了ArmMotus EMU三维上肢康复机器人。据介绍，EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”，能有效引导使用者完成各种复杂的康复训练。
要闻速览
近日，Facebook正式将旗下的Droidlet 进行了开源，这是一个机器人模组开发平台，该平台利用自然语言处理和计算机视觉来让机器人理解周围的世界。
Droidlet简化了机器人中机器学习算法的集成，促进了快速的软件原型设计，可以让开发者在该平台测试不同的计算机视觉和自然语言处理模型。它允许研究人员建立能够在现实世界或 Minecraft 等模拟环境中完成任务的系统，通过按需更换平台上使用的组件，以支持在不同用途的机器人上使用同一系统。
2、博实股份斥资3亿，推进机器人及智能工厂产业化发展
博实股份发布公告，公司与江苏昆山花桥经济开发区管理委员会签订投资框架协议，计划在昆山市设立区域总部，成立注册资本为3亿元的全资子公司，承担区域总部职能，实施机器人及智能工厂产业化项目，负责项目规划、建设；开展基于5G和工业互联网的智能制造装备、特种机器人的研发及产业化。
3、住建部发布智能建造可复制清单，建筑机器人发挥重要作用
近日，住房和城乡建设部印发通知，公布了第一批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单。
在此清单中，建筑机器人成为重点关注的对象，其中研发应用建筑机器人等智能建造设备成为重点工作任务之一，同时列举了三大主要举措：一是普及测量机器人和智能测量工具；二是推广应用部品部件生产机器人；三是加快研发施工机器人和智能工程机械设备。
4、深圳工业机器人产量同比增长近8成
《深圳市机器人产业发展白皮书（2020年）》显示，2020年深圳市工业机器人产值为904亿元，同比增长9.98%，增速较2018年、2019年大为提升。今年上半年，深圳工业机器人产量同比增长79.5%，两年平均增速约为全国平均水平的2倍，高达61.5%。
5、国内首台建筑构件装配机器人下线
8月2日，国内首台建筑构件装配机器人在中国中铁科工集团江苏南通制造基地下线，填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白，将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。
该台机器人由中铁科工集团与中铁建工集团联合研制，长80米，自重460吨，有效跨度达69米，可架设最重120吨的梁体。为了让机器人变得聪明灵活，设备上安装了72个传感器、50个摄像头，构成了“网络中枢”；由32个轮胎组成的8条独立活动的腿，可以横向、纵向行走，独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工，与塔吊、现浇等施工互不干扰，如同一个灵活自如的蜘蛛，实现功能人性化、自动化和智能化。
6、长春经开拟15.99亿元收购美国万丰，聚焦焊装工业机器人系统集成领域
长春经开拟以支付15.99亿元现金的方式，购买交易对方万丰科技持有的美国万丰100%股权。本次交易完成后，美国万丰将成为长春经开的全资下属公司，长春经开通过美国万丰间接持有最终标的Paslin及其子公司全部生产经营主体100%股权。
据悉，Paslin始创于1937年，是一家在北美汽车领域具备领先地位的智能化连接技术解决方案供应商，是制造装配和自动化系统集成的概念、设计、构造和部署方面的先行者和创新者，依托于Paslin在焊装工业机器人系统集成领域的竞争优势，长春经开将自身打造为国际化的智能化连接技术解决方案供应商。
7、俄企Promobot拟扩大机器人年产能至1000台
俄罗斯Promobot公司计划在2年内将服务机器人的年产能翻2番，从目前的250台增加到1000台。
据了解，Promobot公司2015年成立于俄罗斯彼尔姆市，同年进驻斯科尔科沃创新中心，该公司生产的自主服务机器人已在全球40个国家投入使用，充当前台、促销员、导览员、门卫等。
史海拾趣
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大家好，我想请教一个问题，我的低通滤波器工作正常，滤波效果还可以，信号直接接放大器，放大也正常，可把滤波器和放大器都接上后，放大器就不工作了，但滤波器能工作，谁知道这是什么原因啊？（放大器在滤波器后面），谢谢啊。下面是电路图：… 查看全部问答＞ |
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Infineon - New .XT-technology from Infineon Significantly Increases Lifetime of IGBT Modules and Opens the Path for Higher Junction Temperature up to 200°C Infineon Technologies introduced an innovative IGBT internal packaging te ...… 查看全部问答＞ |
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1、网络芯片换了，重新写了网络驱动，请问一下怎么样把这个网络驱动编译到linux内核中去？内核是2.6.30版本的。2、板子上有两个串口，有一个能用，另一个不能用，然后又重新写了另一个串口的驱动，这样把它编译到内核中是不是就可以使用第二个串口 ...… 查看全部问答＞ |
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:59 编辑 求助MSP430F149，金属物体探测定位器的程序代码 … 查看全部问答＞ |
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为任何电路选择电容器时都需要注意失真问题。如果电容器在信号路径中，就会出现这类失真。图1是2个在信号路径中包含电容器的典型电路。 图1a是 Sallen-Key 带通滤波器的第一级。在该电路中，两个重要电容器出现在通过滤波器的信号 ...… 查看全部问答＞ |