2021年08月12日 | 机器人娱乐时代已至？造狗，小米不孤独

毫无悬念，雷军又刷屏了。

昨晚（8月10日）7点半，雷军的年度演讲准时开幕。在细数了小米的股价变化、制裁风波和高端之路后，这位新晋全球第二大手机厂商的掌门人带来了多款米粉期待已久的新品。随着能不烫手玩原神的小米MIX4、不只爱奇艺还能打游戏的小米平板5、被XBOX吹爆了的77寸OLED电视大师版等一众新品发布，这场掌声雷动的发布会也渐入尾声。

就当所有人都认为这场长达三小时的发布会即将平稳结束时，雷军突然带来了他的“One more thing”。随着一声“汪汪”的狗叫，一只名为“CyberDog”的仿生四足机器人惊艳登场。这只被雷军评价为“好玩”的“宠物狗”，尽管只是一个相当初期的试验项目，却也让“娱乐机器人”这一未来游戏形态被更多普通消费者所认知。

9999交个朋友？别笑，真是友情价

娱乐机器人之所以属于“未来”而非“现在”，在技术瓶颈之外，价格无疑是最现实的原因。当雷军宣布将开放700个社区共建名额给米粉们时引得全场欢呼，但当他告知大家需要“付费回血”时，9999元的价格还是让现场的欢呼声有所减弱。

尽管雷军铺垫了许多诸如“友情价”、“成本真的很高”、“这价格只是象征性的”之类的表述，但对于习惯了“1999交个朋友”的米粉来说，1万元的尝鲜价显然也并不是那么容易让人接受。

更重要的是，从现场的演示来看，目前这只身价万元的机器狗除了简单的人机交互外最多也就只能实现后空翻、站立、握手等较为基础的功能，如果真的指望目前版本的CyberDog满足你的娱乐需求，那只能说这1万块钱很可能只有石沉大海的结局。

于是问题来了，为什么这只功能并不丰富的机器狗成本如此高昂呢？

在发布会上，雷军展示了CyberDog的模组拆解图，图片显示CyberDog拥有11个精密传感器，如果说外行看到这些专业术语的感觉是“高端”，那么内行的第一反应一定是“贵”了。

索尼在1999年就曾推出一款名为AIBO的电子宠物狗，不过由于实用性弱、价格高昂，AIBO的销量并不理想。从1999-2003年，AIBO只在最后一个财年实现了盈利，这也使得没想明白AIBO到底能干什么的索尼随即放弃了这一业务。直到2017年索尼才再度推出新款AIBO，其198000日元（按当时汇率约合人民币12000元）的售价相比最初2000美金（按当时汇率约合人民币16560元，请注意这是1999年的价格）的售价已经便宜了不少，但从功能性而言依旧不足以让普通消费者买单。

对比索尼AIBO的参数，可以发现小米的CyberDog在传感器数量性能上都要远胜前者，这也使得其硬件成本就足以碾压前者的售价，雷军本人也在发布会上透露光是NVIDIA的边缘AI芯片就价值3000多元。9999元的售价对于这样一款代表着最新技术结晶的产品确实是不够回本的“友情价”。

至于功能上的不完善，开发团队在向雷军报备时就试图用“铁蛋”这个名字来为这只电子狗“续命”。他们也自知目前的版本在功能性上确有不足，通过“铁蛋”这个命硬的名字，他们希望能推动这个项目的长期研发，从而实现危险搜救、医疗救援、家庭陪护等预期目标功能。

对此，雷军给出的答案是“可以”。于是，小米正式成立了机器人实验室，将这只“好玩的铁蛋”作为探索前沿科技的重要尝试。而《三体》作者刘慈欣也第一时间点赞了CyberDog，并表示“科技在很多方面将科幻变成现实”。

“造狗”这件事，小米并不孤独

对机器人市场有所了解的人看到CyberDog的第一眼，都会自然联想起美国波士顿动力公司的当红产品Spot。这款售价高达7.5万美元（约合人民币50万元）的机器狗某种意义上也只是一个“半成品”，因为其核心竞争力并不在硬件本身，而在于它提供给开发者的开发平台。

从建筑、军事到远程医疗，开发者可以为各种不同的应用程序构建自己的Spot配件，波士顿动力公司自己也推出了一种能够执行多种任务的手臂附件，包括开门和捡起物品等。也正因为这种可拓展性，波士顿动力选择了拥抱开放，通过开源SDK使更多开发者参与到Spot的商业化探索之中，赋予其更大的实用价值。

在发布会上，雷军也明确表示CyberDog吸收了国外开源社区的优秀成果，不过并非来自波士顿动力，而是麻省理工学院（MIT）的迷你猎豹（Mini Cheetah）。作为全世界最先进的四足机器人之一，迷你猎豹所有的软件、固件和机器人本体之外的硬件均以开源。但其本体并不依赖任何传感器，没有感知能力，因此CyberDog身上众多的感应技术还是以小米研发团队自研为主。

至于CyberDog与Spot在外观特别是四肢上的相似性，已有业内专家指出过，机器狗的外观是经过受力分析研究得出的最优配置，目前的外观风格是业界整体推进演变形成的，即便是内部模块与技术均不相同，外观依然可能具有相似性。

在外观上和CyberDog、Spot如同“近亲”的还有腾讯的Max。今年2月初，腾讯正式对外展示了这份“新年礼物”，Max是一只能抢红包、能作揖的机器狗，而通过加装于其腿部的滚轮，还可实现最高速度达25公里/小时的轮滑模式。

Max的开发者是腾讯内部的Robotics X实验室，在去年底曾推出过国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca。与还停留在实验室阶段的Jamoca相比，Max和CyberDog一样已经初步具备了一些娱乐交互的基础功能，这也使得他们与更具工业机器人特质的Spot、Jamoca区别开来，更易为一般大众所接受。

在今年央视春晚上，一群名为“牛犇犇”的机器狗就因和刘德华隔空跳舞而引起热议。在舞台上它们整齐划一的后空翻带来了极其震撼的视觉效果。其背后的研发商宇树科技也因此走红。

相较于腾讯、小米，宇树科技是一家专注于四足机器人开发的初创公司，在7月底刚完成千万美元的A轮融资，并已推出多款四足机器人产品，其中消费级高性能四足机器人Go1可实现外出陪跑、散步等场景，低配版本售价约16000元人民币，可满足消费者对酷玩产品的初步需求。

未来已来？娱乐机器人可能才刚刚起步

无论是小米的CyberDog还是腾讯的Max，距离成为合格的娱乐机器人都还前路漫漫。即使是已经投入商用市场的宇树Go1，其使用场景也依然没有实现对真正宠物狗的覆盖和超越。因此，娱乐机器人的发展无疑还处于初级阶段。

在工业领域，机器人早已经是生产线上司空见惯的一环，目前已被广泛运用于焊接、涂装、物流等各个环节。相较于娱乐机器人，工业机器人智能化程度较低，往往只需写入一套固定指令即可取代人力完成重复性较高的机械工作，因而目前的工业机器人市场已相当成熟。

娱乐机器人不仅起步较晚，对技术的要求也更高。仅就使用场景而言，现实中宠物狗的日常生活环境也要远比固定于流水线上的工业机器人复杂，加之娱乐涉及到大量创造性思维和情感变化等深度学习和人工智能技术，因而“仿生”成为了摆在娱乐机器人研发工作前的一道难题。

然而反过来说，如果能解决娱乐机器人的仿生问题，实际上也就等于在AI、VR、云等技术上取得了重大突破，这也是小米、腾讯不遗余力地支持娱乐机器人研发的重要原因。从硬件上来说，四足机器人身上的许多传感器已经是当下智能手机、体感游戏设备或VR头盔所广泛使用的模组；而在软件层面，基于大数据的深度学习既是当下游戏企业在AI算法上探索的方向，也是仿生机器人想要实现更高层级人机交互的必经之路。

因此，某种意义上而言，对娱乐机器人的研究其实就是对未来游戏生态的一种积极探索，从头部企业的阶段性研发成果中我们也能窥见未来游戏的样子。

例如此次CyberDog的后空翻、站立等demo演示，就可能为ARPG游戏提供一个新的发展思路：未来玩家或许无需佩戴VR头盔，只需和更智能的娱乐机器人进行动作交互，即可感受到真实的战斗体验，对于那些担心自己的孩子因打游戏而久坐不动的家长而言，这种类似体感游戏的娱乐方式或许也更易得到他们的青睐。

当然，这样的想象目前依然只停留在纸上，甚至对于娱乐机器人的功能范围，业界都还没有形成统一的论调。但从社会发展的规律来看，让技术等市场总好过让市场等技术。在“技术先行”理念指导下的娱乐机器人行业还能给我们带来怎样的惊喜，唯有时间知道答案。