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2021年08月20日 | 特斯拉发「人形机器人」，和钢铁侠一样，还有世界最快AI计算机
2021-08-20 来源：极果网
作者｜JimmyMa
来源｜极果编辑部
特斯拉这回不造车了，造了一个会蹦迪的机器人。这舞步，没个几年应该练不出来……#数码科技要闻#
自2019年的“自动驾驶日”与2020年的“电池日”后，今年特斯拉又办了一场 AI 日。特斯拉不但推出了一款能蹦迪的“人形机器人”，还发布了一款 AI 训练速度最快的超级计算机，出道即巅峰啊。极果君这就带大家了解一下。
尽管特斯拉目前所谓的“自动驾驶”（FSD / Full Self-Driving）在他的“老家”也处于风口浪尖之上，这也并不影响他们在这方面的研究。
特斯拉作为最特殊的一家，其自动驾驶的研究方向坚持采用“纯视觉”方案。8个摄像头通过 AI 技术模仿人类的视觉皮层，进行感知。
为啥特斯拉这么坚持这套纯视觉方案？如果在 L2 级辅助驾驶向上发展到 L4/L5 期间存在硬件的变动（如加装激光雷达等），此前的数据、算法等可能都需要推翻从来或需要做大量的“翻译工作”。
不过特斯拉既然坚持使用这套方案，还是有自己的底气的。特斯拉重新设计了其神经网络学习的方法。8个摄像头会输入一个三维的矢量空间当中。
此外，FSD 将不再需要边界框（Bounding boxes），它将会把环境场景拆分成点云，在夜间或黑暗时，将会提高曝光度与对比度来更为清晰的识别图像。
特斯拉在自动驾驶的研究上还有一个比较特别的地方——不需要高精地图。FSD 可以在行驶途中依靠视觉感知车道线等来实时生成一个地图。不过，没有车道线的地方怎么办？
最简单的一个例子就是十字路口，这里虽然没有车道线，但 FSD 可以通过一些方法来“补齐”缺失的车道线，但这些方法都不会是十全十美且绝对安全的。
因此，每辆车在过路口时，神经网络会通过循环神经网络进行预测。从这里路过的特斯拉越多，数据越完善，每辆车都会将自己收集到的图像“点云”上传至云端，从而形成一个接近于“高精地图”的东西。
自动驾驶更大的难题，在于如何应对极其复杂的路况。就说一个看似很简单的功能。从停车场的车位召唤自己的车开过来，其实都需要40万条数据来进行导航，这可能会引起系统的性能跟不上。
这就体现出利用机器学习的重要性。系统需要提前学习大量的知识，进行模拟训练。为了训练自动驾驶，马斯克让员工造了一套出道即巅峰的超算。
这款超算名为 Dojo ，源于日语中的道场一词。道场作为习武修行的场所，想必特斯拉的寓意便是让这台超算成为自动驾驶的训练场。这款超算采用 Dojo D1 芯片，该芯片采用7nm工艺，处理能力为 362 TFLOPs 。
25个这样的芯片组成一个芯片组，这25个芯片直接在一个圆晶上光刻。 芯片群接口速度为36 TB/s ，处理能力高达 9 PFLOPs 。只要几十个这样的芯片群，就是目前顶尖超算的能力了。
120个这样的芯片组组成几个服务器机柜，其算力超过1.1 EFLOPS 。什么概念？据特斯拉介绍，这是目前世界上最快的 AI 训练计算机，与行业内的其它产品相比，性能提升4倍，能效比提升1.3倍，空间缩小了5倍。
目前特斯拉 FSD 尚处于测试阶段，BUG不少。通过 AI 的训练，它真的可以强大到变成真正的“自动驾驶”吗？小伙伴们怎么看？
从现实角度考虑，多种因素都会限制 FSD 短时间内不会进入到国内。但这款能“蹦迪”的机器人没准明年就能来了……。
在讲解完有关自动驾驶及超算的事儿之后，极果君本以为会到此结束，想不到一个“蹦迪”机器人却乱入场内。
这流畅度与灵活度，那简直是巅峰级别啊，特斯拉背地里造出个这么厉害的玩意？别急着激动，其实是“假的”。
刚才那段蹦迪并不是机器人，而是“套壳”的真人来演示的。但机器人这个项目并不假。马斯克亲自发布了这款新产品—— Tesla Bot （特斯拉机器人）。
这款人形机器人高5英尺8英寸（约1米72），重125磅（约112斤），最快移动速度5英里/小时（约8km/h），可承重45磅（约20kg）。
它的全身由40个电机驱动，分布在各个关节及手脚等部位，拥有像人类一样的双手。
而它的“大脑”居然用的是特斯拉 FSD 的模组，头上的摄像头也用了特斯拉车上用的摄像头。当然，造出这么个东西也不会是把车的技术直接平移过来就行，基本上需要重新写绝大多数的软件。
这款机器人也将会送到“AI”道场——也就是那款超算 Dojo 中训练。用途方面，马斯克称初步他将会用来完成人们不想做的重复性劳动或体力劳动等。这样的机器人啥时候能用上？马斯克表示，这可不是逗你们玩的，明年就用得上！
不过马斯克的话，一贯只能“听一半”。不否认马斯克和特斯拉的技术水准，但他也是个大忽悠。2019年他曾表示，到2020年底，会有100万辆特斯拉无人驾驶出租车上路，结果呢？
这 AI 日说的东西都这么硬核，到底是给谁看呢？
即便有那么多非议，极果君也不得不感叹特斯拉在技术上的水平之高。出道即巅峰的超算，有几家公司有这样的实力，这么短的时间内就能直接出来叫板头部企业，还是自研芯片。
不过这 AI 日的内容，也多多少少有点生涩难懂。有位特斯拉的技术人员还在会上调侃，华尔街的那帮家伙和市场估计得消化个几天（指这件事影响股价）。
所以这会是开给谁的呢？马斯克在最后直接打出了招聘的网站，欢迎大家去投简历——这不就是传说中的XX直聘？毕竟现在人才太稀缺了，这场 AI 日的意义，比起给消费者与投资人宣传来说，更重要的则是吸引人才。
极果君也想到前几天小米的发布会。在发布机器狗后雷军也亲自站台，招募机器人相关人才。
全世界范围内都朝着人工智能的方向走，不过正如“人工智能”这个词一样，先有人工，才有智能，都是人才堆出来的啊……，小伙伴们觉得这些职业还能火多久？
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