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2021年08月23日 | RV减速器结构与原理
2021-08-23 来源:OFweek机器人网
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是最早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV-E型减速器
RV-E型减速机
史海拾趣
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SystemC一套将C++扩展为硬件描述语言的Class Library 注:转牛人04年的贴 这几日接接触SystemC,有些感触: 1. SystemC 是一套C++ Class Library,将C++扩展成了一门硬件描述语言(HDL)。我感觉,学习SystemC至少要懂两样东西:C++、一门硬件描述语言。我熟悉C++,并且熟悉Verilog,因此学SystemC能举一反三、触类旁通。 ...… 查看全部问答> |
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在公共场合如卫生间内,你很少会见到有提供肥皂洗手的,毕竟与多人共用一块肥皂那是件很让人难以接受的事情。设计师WooJae Lee等想了个办法,带来了这个液体肥皂机:Re-Bubble。只需将肥皂从顶部像投币一样投进去,经过机器操作,管道里就存满了泡 ...… 查看全部问答> |
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使用V5时将一个普通的IO当作全局时钟使用了,结果在MAP时,发生错误:ERROR:Place:645 - A clock IOB clock component is not placed at an optimal clock,改了系统的环境变量,加BUFG都无法解决,请问该如何解决?主程序如下: module ad_uart ...… 查看全部问答> |
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上周就已经把CAN通讯调通了,不管是查询模式还是中断模式都跑的很好,这周给板子加了个UCOS,2.86版本的。然后把CAN通讯加上去,CAN数据死活发不出来。用lookback模式自测,发现可以收到自己发出去的数据,但是用示波器测试发送脚,就是没见到 ...… 查看全部问答> |




