历史上的今天
今天是：2024年08月23日（星期五）
2021年08月23日 | 什么是智能机器人？智能机器人的定义
2021-08-23 来源：OFweek机器人网
随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的、无处不在、无所不在的客观存在，而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。
智能机器人的定义
从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究他们相互之间的关系。还可以在有害的环境中替人从事危险的工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
上一篇:RV减速器结构与原理
史海拾趣
|
1.概述 也许您曾经想过无线网络的应用，但是您听到的说法让您犹豫再三。您的同事告诉您，无线应用不但复杂而且昂贵。您的老板提到可靠性和升级的问题。或者，在您最后一次参加的技术会议上，与会者提到了太多太多的安全风险问题。 虽然各种形 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，现在实验中要对模拟信号精确处理，模拟信号Vo为电流传感器输出，经过隔离芯片后为Vin，然后送到跟随器，由于隔离芯片有误差，导致Vin高于Vo，差值为0.02v，为固定值，请问如何才能才能使用模拟电路抵消0.02v的差值？（见附件） [ 本帖最后 ...… 查看全部问答＞ |
|
昨天，一应用程序员反问了这个问题 在写向flash写数据的时候，突然断电，下次再启动的时候。这个文件变成不可读写了，说是写保护了。 请问大家是否遇到这种情况了？ 我看了两个类似的帖子。 http://topic.eeworld.net/u/20080616/11/C34E5388-9 ...… 查看全部问答＞ |
|
我最近在看《自己动手写操作系统》那本书，已经看到了保护模式，但尚有一问，第一章时，BootSector的代码的最后两个字节是0x55aa 但是我后来改成了0xaa55 也可以正常引导，请问这到底是怎么回事呢？… 查看全部问答＞ |
|
用制作LED16*16单行点阵屏通过RS232串口接收数据问题 本人用89C51做了一个LED16*16点阵单行显示屏，带RS232串行口，现在本人写的程序可显示4个中文汉字左或右、上或下循环显示，我懂用计时器0、方式1 设置9600波特率通过串口助手发十六进制01 、02控制带串口的LED单灯左循环的启停，现在有几点请教大家 ...… 查看全部问答＞ |
|
S3C2416开发板ARM9EJ内核 完美替代S3C2440 一、S3C2416简介 S3C2416是低功耗、高性能、低成本的SAMSUNG ARM9（ARM926EJ）处理器，最具性价比优势的芯片，S3C2440最完美的替代者。 UT-S3C2416开发板是一款以S3C2416处理器为核心的高 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人现在有一款omap3530嵌入式开发板devkit8000，当初心血来潮买的，因为种种原因买了之后就没用过了，算是全新的。关于该开发板的信息可以看这里http://www.timll.com/products/Devkit8000.asp这里http://elinux.org/DevKit8000和这里http://item. ...… 查看全部问答＞ |