2021年10月13日 | 2021年9月机器人行业融资一览

撰文 | 石头

据高工机器人不完全统计，9月机器人行业公布的融资事件25起，其中过亿元融资占比近半数，这是继今年4月融资数量（27起）和融资规模高峰后的又一小高峰。

具体来看，合肥欣奕华、思灵机器人、顺造科技、普渡科技、擎朗智能、海柔创新、梅卡曼德、Trifo、未来机器人等均在9月完成了数亿元的大额融资。

从融资阶段来看，9月份机器人行业相关融资主要集中在B轮及其相关融资阶段，资本趋于理性。其中， Pre-A轮/Pre-A+轮3起，A/A+轮融资6起，B/B1/B2轮7起，C/C2轮5起，D轮1起，战略融资数量1起，股权融资1起。其中，海柔创新相继完成了超2亿美元的C+D轮融资。

从融资领域来看，9月融资仍主要集中于机器视觉、工业AMR/叉车AGV、商用服务机器人等领域。其中，在机器视觉领域，梅卡曼德完成了单月单笔最大的近10亿元C轮系列融资；在商用服务机器人领域，擎朗智能完成的D轮融资金额是迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最，即2亿美元。

除了上述企业，还有哪些企业获得资本的青睐？欢迎“收看”本期融资盘点。

2021年9月机器人行业融资一览

智能/协作机器人

9月2日，艾利特机器人宣布，公司已于8月31日完成由中金甲子领投的亿元级B2轮融资，老股东国中资本、联想创投跟投。这是艾利特机器人继2021年4月完成由联想创投和张江科投领投的B1轮融资后，再次获得一线机构的加持。本轮融资后，标志着艾利特机器人已完成总额超3亿元人民币的B轮（B1+B2）融资。艾利特计划在未来继续加速技术上的迭代，产品端的打磨、应用侧的创新。

9月10日，思灵机器人（AGILEROBOTS）宣布完成2.2亿美金C轮融资，软银愿景基金2期领投，跟投方包括阿布扎比皇室集团（Chimera）、高瓴创投、红杉中国、线性资本等，以及包括小米集团、工业富联、富士康原高管创立的满得投资等产业投资人。至此，思灵机器人估值突破10亿美金，跻身独角兽行列。

核心零部件/配件

9月1日，机器视觉供应商易思维宣布完成由方广资本领投，银杏谷资本和北洋海棠基金跟投的过亿元B轮融资。本轮融资后，易思维将加快产品研发与市场拓展脚步，进一步完善面向多行业应用的机器视觉产品矩阵。据了解，易思维是国内较早进入汽车制造领域并获得大规模成功应用的机器视觉供应商之一。

9月8日，高精度3D视觉厂商知象光电宣布完成数千万元B轮融资，由上海长江国弘独家投资，青桐资本担任独家财务顾问。2021年2月，知象光电宣布完成开源证券数千万元人民币A+轮投资。知象光电创始人周翔表示，本次融资将用于新一代产品研发、技术迭代以及市场推广，知象光电将光学、数字驱动、成像技术不断芯片化，为VR/AR、3D打印、智能制造、数字娱乐等下游领域提供规模化刚需产品，承载全球用户对3D数字化高性能、低成本的要求。

9月10日，视觉设备提供商赛那德宣布已完成3000万元A轮融资。本轮融资由招商局创投和招商租赁联合领投，资金将用于打造强健的研发和供应链体系，支持新产品拆箱机器人按计划在客户端落地验证。据了解，赛那德率先在物流行业找到了机器视觉合适的应用场景，其推出的DWS解决方案已先后服务众多快递快运、电商领域的大B灯塔级客户，DWS产品累计出货量已超万台。

9月17日，固态激光雷达供应商探维科技完成1亿元A轮融资，本轮融资由聚卓资本和嘉益基金联合领投，颢腾亚洲、宏升投资跟投。本轮融资主要用于建设车规级的激光雷达生产基地与测试标定中心，以及新产品线研发团队的建设。据悉，探维科技是国内较早拥有固态扫描、国产化芯片化TOF测量和硬件级图像融合技术的激光雷达厂商，并率先完成固态激光雷达的产品定型与量产，以及数千台设备的批量交付。

9月27日，佳安智能宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，投资方为长沙群欣。本轮融资主要用于产品研发、业务团队扩张以及销售网络拓宽等。佳安智能是一家专注于研发机器人控制器及机器人智能力控系统的高科技公司，为客户提供一体化的力控技术产品和解决方案。目前，佳安智能业务范围覆盖军工、3C电子、汽车、航空航天等行业，已实现批量化复购，已积累陕西铂力特、蓝思科技、美的、中信重工、一汽大众、朗和医疗等多家B端客户。

9月27日，梅卡曼德宣布再次获得近10亿元融资。本轮C系列融资，由美团、IDG资本领投，老股东红杉中国、源码资本跟投，泰合资本持续担任独家财务顾问。梅卡曼德在过去一年半内已获得四次大额融资，并成为全球AI+工业机器人领域融资额最高的公司之一。目前，梅卡曼德已经形成包括3D相机、机器视觉算法和软件、机器人智能编程环境在内的智能机器人基础设施产品栈。基于此，梅卡曼德通过上千个应用案例的交付积累了丰富的实际应用经验。据邵天兰透露，梅卡曼德9月单月验收了超过50个客户项目。

9月28日，3D机器视觉公司图漾科技宣布完成B2轮融资；本轮融资由顺为资本领投，老股东磐霖资本和德宁资本跟投，资金主要用于图漾科技进一步扩大业务规模，提升全球市场份额。今年3月图漾科技完成了由绿的谐波领投的战略融资，基于产业链协同，推动智能机器人的普及。据悉，图漾科技3D机器视觉出货量在2020年已突破一万套大关，预计2021全年将继续保持2-3倍以上的增速。

移动机器人

9月22日，海柔创新宣布连续完成C+D两轮超2亿美元融资。其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎佩集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投，势能资本持续担任公司独家财务顾问。两轮融资资金将用于提升技术实力和产品能力、布局和拓展全球化市场、建设供应链管理及组织架构等方面。

9月23日，艾吉威与华鑫证券、中鑫资本签署战略合作A+轮融资协议。本轮融资将用于艾吉威机器人“第二生命线”的打造及全球营销网络布局，提升AGV产品技术研发能力，加速目标行业数字化工厂事业部与销售团队的建设以及渠道体系的搭建。目前，艾吉威已在轮胎、化工、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业完成了400+个应用案例。

9月29日，姜歌机器人宣布完成由国宏嘉信独家投资的A轮融资，这是姜歌机器人继今年5月获得联想之星独家数百万美元级别Pre-A轮后的又一轮融资。姜歌机器人成立于2019年底，主打美妆、鞋履、服装、医药等行业的AMR仓储物流解决方案。其在售产品有Berrybot系列机器人和Django RCS系统。

9月30日，未来机器人宣布完成数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本。2021年，未来机器人推出基于“3D+视觉”感知和定位技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术的工业无人车辆，产品“柔性”得到大幅度提升的同时在复杂场景规模化落地。据悉，未来机器人2021年业务相比于2020年增长300%、平均单笔订单金额增长300%、老客户重复采购订单金额增长300%，落地的深水区场景在公司关注的重点行业都实现了规模化重复采购。

商用服务机器人

9月3日，商用清洁机器人公司艾可机器人已完成数千万元的A轮融资，投资方为汉能创投，本轮融资将用于技术研发和全球市场拓展。据创始人胡海波介绍，艾可机器人为全球唯一一家具备全线全栈3D融合能力的商用清洁机器人公司，现已具备4条产品线，共6款产品，涵盖清扫、尘推、吸尘、地毯清洁、洗地、消毒等功能，可以满足不同场景的需求。

9月8日，小米生态链企业顺造科技宣布完成5000万美元B轮融资，本轮投资由保碧产业链基金领投，蓝湖资本跟投，小米集团、顺为资本追加投资。本轮融资将主要用于新技术开拓研发、核心产品迭代创新、全球渠道建设以及黑科技全自动化工厂打造等方面。当前顺造科技两大业务线包括米家产品线以及自有品牌产品线。据悉，顺造科技是米家扫地机器人产品与洗地机产品的合作企业，其中首款旗舰产品手持吸尘器K10 Pro 在上市首月完成了3000 多万销售额。

9月14日，普渡科技宣布完成数亿元C2轮融资，本轮投资人包括美团、深投控资本、红杉中国和其他战略投资方。此前于5月17日，普渡科技宣布完成C轮融资，融资金额为5亿元。C1和C2轮累计融资额近10亿人民币。本轮融资将用于机器人前沿技术研究、新产品开发、新场景落地和公司全球机器人生态布局等。

9月15日，擎朗智能宣布完成由软银愿景基金领投，中金甲子和 Prosperity7 Ventures（沙特阿风投基金）跟投的2亿美元D轮融资，据悉，该笔融资的金额是迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最。擎朗智能将借助本轮融资，扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，进一步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。

9月24日，智绘科技完成5000万A轮融资，由建华基金和深圳担保集团领投，拉萨楚源、施能桐投资跟投，资金主要用于机器人导航控制前沿技术研究、产品快速研发与量产制造、多场景布局应用以及国内外市场开拓等。目前，智绘科技已形成商用清洁机器人、洗地机器人、安防巡逻机器人、无人清扫车、无人物流配送车、室内消杀机器人及智能网联车路协同系统等多套面向行业的解决方案和产品。据悉，智绘科技自成立以来，公司业绩以每年200%+的速度快速增长。

9月27日，AI 家庭机器人公司Trifo 宣布完成数亿元 C1 轮融资，领投方为中信建投资本，清研 AI 产业基金等老股东持续跟投，云岫资本担任独家财务顾问。Trifo 同时完成来自淡马锡旗下 InnoVen Capital 的数百万美元债权融资。本次融资资金将主要用于Trifo 下一代的产品研发、人才招募、进一步的市场开拓运营以及 AI 家庭机器人生态的布局。

特种机器人

9月9日，国内智能爬行焊接机器人研发商博清科技宣布成功完成了新一轮战略融资，由凯旋创投领投，力合科创（力合创投）、方正和生跟投。此前，博清科技于2020年12月获得毅达资本和金沙江联合资本的近亿元A轮投资。据悉，博清科技是业内少数能把激光与传感器、焊接工艺解决方案、机器人本体三部分结合在一起研发并生产的企业。其推出的无轨导全位置爬行焊接机器人是大型结构件焊接的强大武器，已广泛应用于石油石化、轨道交通、船舶制造等多个领域。

9月18日，水下机器人研发商鳍源科技获数千万元B1轮融资，由小米集团、顺为资本投资，云沐资本担任独家财务顾问。本轮融资后，鳍源科技将进一步加大水下人工智能相关技术的布局，持续推动产品的研发迭代与核心团队扩充，在消费及专业行业市场深耕场景的闭环解决方案。鳍源科技CEO张翀表示：“未来，鳍源科技将同小米在C端产品线深入合作，为广大消费者提供优质的产品和服务。”

系统集成

9月1日，国内泛半导体智能装备供应商合肥欣奕华完成6亿元股权融资。本轮融资由招银国际、同创伟业联合领投，华登国际、平安财智、中科图灵、合肥产投、华融瑞泽、天马股份、音飞储存、陶文旅集团、中冀投资、悦时投资、橙叶投资、沃赋资本、晋泰釜投资等机构跟投。合肥欣奕华CEO张海涛表示：“本轮融资将助力我们继续强化高端智能装备的研发和扩充，打造以工业机器人+高端装备+智慧工厂解决方案为主的完整业务矩阵。”

9月28日，数智物流解决方案提供商意欧斯宣布完成近亿元B轮融资，引入十月资本、红太阳等战略投资者。据悉，意欧斯本轮融资资金的55%将补充公司流动资金，40%将用于产品研发，5%作为市场拓展及销售费用。目前意欧斯正在安徽建设新的“超级工厂”，该工厂计划为“机器人生产机器人”的全自动化工厂，在仓储物流环节将使用自家的智能仓储物流解决方案，成为意欧斯智能仓储物流系统实践的“样板间”，预计于2022年底投产使用。

9月29日，仓储机器人及解决方案提供商派迅智能宣布完成数千万人民币pre-A+轮融资，本轮融资由顺融资本、AA投资共同参与。在前不久的8月8日，派迅智能刚刚完成由AA投资的数千万元pre-A轮融资。派迅智能联合创始人&总经理华鑫表示：“截止2021年三季度末，已签订销售合同金额相较去年同期增长5倍，确认收入金额已超2020年全年，预计2021年销售额可达1.2亿元。”

手术机器人

9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资，由小苗朗程领投，邦明资本等跟投，老股东海脉德创投持续加码，势能资本担任独家财务顾问。本轮融资将加速高容科技在人才引入、产品研发、临床试验及上市推广等进度。如今高容科技的服务已进入全国数十家三甲医院，并和国外多家顶级医院建立了业务联系。