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2021年10月13日 | 协作机器人有哪些特点？能做什么？
2021-10-13 来源：OFweek机器人网
协作机器人是为了协作而设计的，它们的目标是在人类身边工作，从本质上讲，协作机器人致力于增强人类。它们不像其他机器人那样是自主的，取而代之的是，这些机器人是由人类驱动，以增强人类的力量、数据能力和精度。那么，协作机器人有哪些特点？协作机器人能做什么？
协作机器人有哪些特点？
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。协作机器人的主要特点有：
1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
可以利用协作机器人做什么？
协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。
协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人放慢速度。然后，它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝，可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。
史海拾趣
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