历史上的今天
今天是：2024年11月10日（星期日）
2021年11月10日 | 10家国产减速器上市企业Q3业绩分析：大部分企业利润增长幅度较大
2021-11-10 来源：OFweek机器人网
受益于疫情的良好控制，今年以来我国工业机器人需求暴增，据国家统计局数据，1-9月工业机器人总产量达到26.87万套，同比增长57.8%，由此带动了上下游一系列产业的发展，其中就有作为核心零部件之一的减速器行业。
观察一个产业的生存状况与发展态势，分析相关上市公司的情况是一个很好的切入口，近期大部分企业都陆续发布了三季度财报，笔者选取了拥有减速器业务的十家国产企业，来进行对比、讨论，以梳理国产减速器企业的生存面貌和状态。
具体来看，10家上市企业营业收入总体保持增长态势，仅有秦川机床、巨轮智能、兆威机电同比下降，但幅度并不大，造成这种现象的原因主要有汽车行业下行、原材料价格上涨等，但在减速器业务上，营收是有所增长的，其中聚隆科技变动幅度较大，是由于在7月份将联合创泰纳入了报表之中。
在利润方面，综合政府补助、商誉计提等非经常性损益后的净利润，10家企业都是有所盈利的，并且大部分企业利润增长幅度较大，绿的谐波、双环传动、昊志机电、聚隆科技、国茂股份都超过了50%；在扣非净利润上，仅有兆威机电出现亏损，余者均有较大幅度的盈利上涨。
减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，我国相关企业起步较晚，多数都是在2010年以后才开始立项涉足机器人减速器领域，在技术上比不上国外品牌，目前国内市场占比在30%左右。
我国是全球最大的工业机器人市场，随着机器人产销量持续增加，以减速器为代表的核心零部件总体供给量出现较大缺口，无法满足中下游制造厂商，随着下游应用市场的快速发展，未来缺口将进一步扩大。
在减速器主要由国外品牌供应的情况下，缺口的增大，将成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，因为进口减速器存在售价较高、交货周期较长的缺点，事实上，由于疫情、贸易等一系列问题的影响，日本减速器已经出现供货周期延后的现象，由原来的2-3个月延长至4-6个月，在这种背景下，减速器的国产替代需求进一步加大。
目前，我国减速器企业生产能力与水平在持续提高，一定程度上突破了国外品牌在国内市场的垄断，如谐波减速器上，有绿的谐波、中技克美等，RV减速器上，也有中大力德、环动科技、秦川机床等，这些企业在国内占据了一定的市场份额。
据MIR睿工业的统计，2021年上半年内资厂商减速器销量同比增加110%，外资厂商销量同比增加71%，可以看到国产减速器增长幅度更大，国产替代趋势明显。
史海拾趣
|
朋友要我帮忙改一电路，要把原来的SW1单刀双掷改成电子开关，然后用一单刀单掷开关控制转换。局部电路付上，要求：单电源工作，不能使用继电器等机械控制。由于要控制音频信号，同时上面又有偏压，我试过用三极管和4066等都不成功，坛子里高手多， ...… 查看全部问答＞ |
|
德国研究机构Fraunhofer Institute for Microelectronic Circuits and Systems的研究人员开发出一种新型的血压感测系统，能像心律调整器那样植入病患的体内，而且不需要内建电池，是靠感应式电力传输来供电。 该种血 ...… 查看全部问答＞ |
|
在中发买的霍尔芯片A3144，测试时，有的芯片的输出信号该低的时候低不下去，最低是2.5v呀，供电是5v，为啥呢？ 发现好多同类片子用过一段时间后都这样。… 查看全部问答＞ |
|
PDB Explorer是一个能够查看微软pdb文件（Program DataBase，程序数据库）的工具，它能够将pdb文件中的struct、union及enum类型的定义以C/C++的语法显示出来，特别适合Windows底层研究人员及DDK程序员使用。 下载页：[url=http://www.titilima.cn ...… 查看全部问答＞ |
|
看这条指令的意思好象是 rd 和 Rr+C 来比较 。但我测试结果总是不相等。我用的是AVR Studio4.17 大家帮我看看测试代码。 是不是我理解有问题啊 ldi r1,0x10 ldi r3,0x12 lp: sec cpc r3,r1 brne lp1 rjmp lp2 lp1: inc r1 rjmp lp lp2: de ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大侠，紧急求助，我买了一个MSP430仿真器PCB空板，焊好后通过USB插上电脑后，电脑设别后就自动装上了驱动 然后我就更新了固件，连接板子下载程序，可是下不进去，显示了如下图 &nbs ...… 查看全部问答＞ |