历史上的今天
今天是：2024年11月12日（星期二）
2021年11月12日 | 疫苗接种机器人，让生活更美好
2021-11-12 来源：我的极刻
相信屏幕前的读者朋友都经历过疫苗接种，即使疼痛感微弱，但当医师开始举起针管时，仍有一部分朋友会对针头产生无法抑制的恐惧。
而怕疼容易哭闹的儿童对肌肉注射产生的恐惧不仅可能影响正在进行的操作，还可能在儿童内心留下不良的恶性刺激，影响之后的心理发育。
有鉴于此，加拿大初创公司Cobionix研发了新型机器人Cobi，期望能够简化接种过程，实现自主、无针的疫苗接种。
这样不但能将医师从接种的繁杂工作强度中解放出来，更能给予接种者更好的无痛体验。
Cobi简介
Cobi是完全自主，无需通过医生、护士辅助运行的智能机器人。
接种人员病人通过预先在网上注册登记，然后到达指定诊所、或其他符合要求的地点，向Cobi机器人触摸屏界面的摄像头出示他们的身份证，以确认他们的身份。
确认身份后，Cobi机器人会指示接种者的站位，提醒他们是否需要脱掉外套以方便接种，然后通过身体的多个激光雷达传感器来对接种者进行扫描，利用搜集的传感数据来创建接种者身体的3D模型，并通过分析模型确定注射的最佳位置。
最后Cobi机器人通过无针高压血清喷射技术，依靠压力源产生的瞬间高压形成高压射流（通常大于100米／秒），将药剂分子穿过皮肤输送到皮下或肌肉内的区域。
在皮肤上开一个只有人类头发丝宽度的开口，进行注射，根据个人体质不同和对疼痛的敏感度不同，在痛感方面近似于无痛。
相对于以往针头肌肉注射后的红肿针眼，这种方法不会在接种者身上留下任何明显的痕迹。
另据Cobionix官方透露Cobi可以被更新和重新配置，用以服务于多种用途。
Cobi的优缺点和未来展望
Cobi的智能自主和无针注射首先在节约人力、降低医疗成本方面有着极明显的作用，同时对接种者的体感更为友好。
以21g传统注射针头为例，其针头直径为810微米，而无针注射中高压射流的典型直径为76－360微米，这2－10倍的直径差距对患者的实际感受近乎天壤之别，在大多数情况下能减少疼痛，且能有效提高患者（尤其是儿童患者）对治疗的接受度。
其次该项技术适用性极广，除了疫苗接种，那些长期需要日常注射的病患同样能够从中获益。
如在控制糖尿病方面，目前胰岛素注射仍是最有效的治疗方案。
一名需要注射胰岛素的糖尿病患者，按一天一针计算，一年就是365针，可以说常年伤痕累累，皮肤组织很容易因为长期注射引发硬结。
与有针注射胰岛素相比，无针注射对患者的血糖控制效果更好，以往因针头引起的内心恐惧和疼痛，以及针头污染和针刺伤等并发症也因此大幅降低。
最后是该技术在安全注射方面极具优势。根据WHO的数据，不安全注射操作每年大约导致全世界130万人死亡，而在欠发达地区，注射器具反复使用是最常见的风险因素。
无针注射可以降低不安全注射带来的风险，在接种疫苗等需要大面积进行注射的场合中，无针注射具有安全、减少污染的优势。
不过，Cobi的普及有两点局限需要克服。首先无针注射液的给药体积一般在0．1～1ml， 粉末无针注射剂的剂量必须在6mg以下。
如果剂量加大，药物的递送效率会显著降低，同时会引发较大的疼痛感。所以一般的无针注射主要适用于替代单次给药剂量不大的肌肉注射。
其次是现实状况存在着很多的不稳定因素。Cobionix公司表示，要让Cobi在真实世界工作，它必须考虑到很多复杂的变量，像这样的机器人需要在几年后才能真正落地提供疫苗接种。
即使需要数年的落地准备时间，一旦能够推向市场可以帮助全世界偏远地区的人口获得相对快捷有效的医疗服务，而对针头的恐惧消除可以极大地增加整体疫苗的接种数量。
图源：FreeImages，Google
史海拾趣
|
我们公司现在用的是:电源变压器:输入是230V ,50HZ .输出是38V和18V ,负载电压是29V和15.5V ,电流是1.8A和0.1A,由于电源变压器的价格太高,请问能否用高频变压器来代替.… 查看全部问答＞ |
|
小弟在做一个试验，就是从单片机内部引脚产生一个占空比可调 频率可调的方波，然后进入AD，AD转换后在通过本身单片机实现在液晶显示转换结果， 现在我是分别做的这两部分：1.从外部输入一个方波信号，能实时液晶显示转换结果 ...… 查看全部问答＞ |
|
我需要用xmodem协议从pc机下载一个文件 代码用的是vivi现成的，在57600的波特率下能正常运行 但是提高到115200的时候总是传一会儿就会出错（但是vivi是在115200波特率下正常运行） 读uerstat寄存器发现是overrun错， 明明手册上写的是当读出uer ...… 查看全部问答＞ |
|
电源设计一直是工程师面对的一个难题，随着全球节能环保意识的提升，设计简捷、高效、轻巧的绿色电源成为工程师的首要任务，为了帮助工程师解决这方面的难题，现在特别隆重推出大量实用资料供工程师朋友下载，目前推出的一本电子书叫做《电源开关设 ...… 查看全部问答＞ |