历史上的今天
今天是：2024年11月18日（星期一）
2021年11月18日 | 机器人正悄悄“占领”生活，胶囊机器人进入临床使用阶段
2021-11-18 来源：来源： OFweek机器人网
“药丸机器人”“胶囊机器人”，这些名词早已不稀奇，胶囊胃镜也已经进入很多医院，开始临床使用。
最近，麻省理工学院研制出一款胶囊机器人，一款名为origami的折纸机器人，可以帮助排除胃中异物，对解决异食或儿童误吞等问题有极大帮助。
origami拥有一层红色外衣，材质就是我们平时吃的香肠外皮——猪肠衣，在这层外衣上多规则的褶皱，分布有可控的设备，进入身体后可以按照预设的形状展开。
通过外部磁场，医生可以控制origami移动，搜寻异物，一旦确定异物位置，可以实现抓取，然后移出体外。
目前的实验发现，origami可以帮助处理胃中的硬币、电池等小物体，也可用于修复胃壁上的损伤，随着投入临床使用，未来或许可以在更多方面发挥作用。
除了origami这种新科技，一家医疗研究公司的科学家还研发出一款专门用于药物注射的机器人，名为Rani，可以在肠道内为患者注射胰岛素。因为肠道内的痛觉神经较少，因此可以很好地减轻患者痛苦。
和origami很像，Rani也是一个拥有可分解外壳的“胶囊机器人”它到抵达肠道指定位置后，外壳会被逐渐溶解，胶囊内置有气囊，会自动弹出，进而注射药物。
注射完成后，胶囊会随着身体的代谢自然被吸收、排出体外，无需其他操作，大大减轻糖尿病等慢性病患者的困扰。
史海拾趣
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:00 编辑 http://v.youku.com/v_show/id_XMTA3NTQ3Njky.html … 查看全部问答＞ |
|
刚好身边有两个号码需要充值，一个联通，一个移动。 直接登录联通网站，输入号码后，就可以直接充值，基本操作需要（算上仔细检查的时间）5分钟吧！ 登录移动网站，也许是移动业务太多的缘故，一下子迷失在里面，经过几番周折，进了充值页面，跳 ...… 查看全部问答＞ |
|
在用户手册上没有针对User Leds的一些定义, 只有一个LED的ADS工程,但是编译好以后将bin下载到板子上运行,User Leds似乎没反应,所以我判断工程有问题. 现在想自己编写代码操作User Leds,大家是怎么做的?… 查看全部问答＞ |
|
*((volatile unsigned *)i)=0xEA000000+0x1FFE; *((volatile unsigned *)i)=0xEA000000+0x1FFE; 上面的这段代码一直看不懂是什么意思： 在启动文件里面，将中断的地址映射到了_ISR_STARTADDRESS为起始地址处。 在C语言的主程序里面也是将中断服务程序定义到了_ISR_STARTADDRESS处。如 #define ...… 查看全部问答＞ |
|
我想问问大家，我用jtag烧录好bootloader后，然后串口更新应用程序，但是应用程序就是不能运行，全部用的是例程里面的程序，也不知道为什么就不是不运行。应用程序起始地址为0x00001000，网上说bl.sct 这个文件也要配置，这个我不知道，我没改过， ...… 查看全部问答＞ |
|
详细可联系 QQ：348075293 手机：13732189922 [local]1[/local]参考价550（包含仿真器、串口转接、串口扩展，如不需这些配件，价格可议）… 查看全部问答＞ |
|
新年的假期结束了，大家开始回到工作岗位或者回到学校，又要回到往常的忙碌的工作和生活中了。在春节期间，咱们都忙着吃吃喝喝玩玩，现在得振作起来了，打到节后综合症。我们版块也要活跃起来，新年新气象，咱们一起来学习430，开展新一轮的活动， ...… 查看全部问答＞ |