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2021年11月18日 | 机械手学人盘核桃，可操控物体在“掌心”旋转
2021-11-18 来源：来源： OFweek机器人网
New Atlas近期有报道称，目前出现一款新的机器人抓手——“滚动手指”，可以在不释放物体的前提下改变物体在手中的方向。
目前，许多机器人抓手已经实现多种物体的抓取，不限制形状、材质、大小，但物体被抓取后，如果需要改变物体方向，需要放下以后进行二次抓取，严重影响效率。
“滚动手指”（Rolling Fingers）的出现，提供了很好的启发和方向。这一研究由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家共同进行，该产品共有三个手指，适合抓取绝大多数产品和物体，每根手指分别安装有铰接，抓取到物品之后，“手指”会弯曲以符合物体的轮廓。
具体的原理是：每个手指都含有多个关节，每个关节都有一个橡胶质地的抓取面，它可以保证底层关节不动的同时，多个关节协作，共同向某个关节旋转，得益于橡胶良好的摩擦力，物体可以随着关节移动改变方向，实现旋转。当然，圆形物体无疑是最容易完成旋转的，随着研究的深入和改进，手指可以进行修改和提升，未来将很好地适应不规则形状物体的抓取，手指也将从三根变成4根甚至更多，以满足更多需求。
研究人员表示，该技术非常适合产品检查，例如在农业机器人采摘中，可实时快速检查农作物表面瑕疵，方便贴标、码放。
相关的论文已经被发表在《IEEE机器人和自动化通讯》，随着研究的深入，“滚动手指”讲走向应用，进入更多场景。
史海拾趣
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